精工愛普生集團（“愛普生”，東京證交所股票代碼：6724）宣布，擬于2012年12月21日發(fā)布其全新系列垂直6軸工業(yè)機器人，該系列包含C4和C4L兩款型號。C4可搬運重量為4kg，且其（負載3kg時）比愛普生2009年7月發(fā)布的C3系列同級別速度更快，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間縮短了20%。長臂型（900mm）C4L的機身纖細靈活，最大化的提升了對空間的使用效率。同時，愛普生還將推出兩款新的選配設(shè)備，RC700機械手控制器和Vision Guide7.0機械視覺系統(tǒng)。

C4系列是現(xiàn)有的專門針對小型部件的精密組裝而開發(fā)的C3系列機器人的后續(xù)機型。如C3系列一樣，愛普生C4和C4L結(jié)構(gòu)緊湊，兼具高速度與高精度的雙重優(yōu)點，非常適用于電子裝配和汽車零部件搬運等作業(yè)。不僅如此，C4和C4L還能勝任更高的作業(yè)量，從容應(yīng)對大容量負載。愛普生的獨創(chuàng)的振動控制技術(shù)使該系列新品重物體搬運更平穩(wěn)，加減速調(diào)整更靈活，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間更快。C4的水平工作距離為600mm（至手腕中心），而長臂型C4L機械臂長可達900mm。該系列高速、纖巧的機械手可被廣泛應(yīng)用于機件加工領(lǐng)域，在加工臺或小型模具機床之間往返取放和搬運輕量級零部件。

作為C4和C4L的適用機械手控制器，RC700將前款RC620 和RC180控制器的諸多功能集于一體，它用途廣泛、功能強大，可應(yīng)用于從簡單的單爪到復(fù)雜的多爪等多種機械手系統(tǒng)。

Vision Guide7.0是一款新型機械視覺系統(tǒng)選配件，它能幫助機械手迅速而準(zhǔn)確的識別工件的形狀、位置和方向。因無需額外安裝定位設(shè)備，該視覺系統(tǒng)為產(chǎn)品類型多、生產(chǎn)周期短，經(jīng)常變化的生產(chǎn)線提供了極大便利。Vision Guide7.0為愛普生的產(chǎn)品整合了多種最受歡迎的功能，包括可進行產(chǎn)品瑕疵甄別和外觀檢測的缺陷檢測功能、能精確處理大尺寸工件的高分辨率，以及通過顏色識別對工件進行歸類的彩色攝像機。

C4系列功能及優(yōu)點

1. 高速、高精度定位提高生產(chǎn)率

· 由于采用了愛普生獨創(chuàng)的減振技術(shù)，600mm臂長的機型在額定載重為3kg時的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間僅為0.43秒，比愛普生C3系列同級別產(chǎn)品的速度提高了20%。

注：（額定載重為1 kg時）標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間如下：

600mm臂長的機型：0.37秒 900 mm臂長的機型：0.47秒

· 可搬重量從3kg增至4kg。

· 重復(fù)精度為±0.02mm。

2. 機身緊湊，改進后的設(shè)計更加靈活

· 纖巧緊湊的機身對外圍設(shè)備、墻壁及天花板造成的空間影響更小

·小巧靈活的機械手腕（末端操作器）可在寬廣的運動范圍內(nèi)操作，動作平滑流暢，可適應(yīng)多角度作業(yè)

· 900mm長臂型產(chǎn)品機身輕巧

價格與上市時間

愛普生工業(yè)機器人在中國

2009年10月， 愛普生機器人(機械手)正式在中國成立服務(wù)中心和營銷總部，該部門隸屬于愛普生（中國）有限公司，全面負責(zé)中國大陸地區(qū)愛普生工業(yè)機器人(機械手)產(chǎn)品的市場推廣、銷售、技術(shù)支持和售后服務(wù)。目前，在中國地區(qū)推廣的產(chǎn)品主要以4軸工業(yè)機器人(機械手)、6軸工業(yè)機器人(機械手)為主，同時提供業(yè)內(nèi)通用的工業(yè)機器人(機械手)。

愛普生機器人(機械手)在中國主要推廣的產(chǎn)品有：高速機器人(機械手)、高精度機器人(機械手) SCARA 機器人(機械手)、水平多關(guān)節(jié)機器人(機械手)、視覺機器人(機械手)、組裝機器人(機械手)、搬運機器人(機械手)、自動裝配機器人(機械手)系統(tǒng)、激光自動焊接機器人(機械手)系統(tǒng)、激光自動切割機器人(機械手)系統(tǒng)、柔性自動化機器人(機械手)系統(tǒng)、模塊機器人(機械手)系統(tǒng)、柔性模塊化機器人(機械手)系統(tǒng)等。

愛普生工業(yè)機器人(機械手)秉承一貫的高速度、高精度、低振動、小型化的特性，為中國用戶提供全球技術(shù)領(lǐng)先的高性能產(chǎn)品。同時，愛普生在視覺系統(tǒng)、傳送帶跟蹤技術(shù)以及機器人(機械手)力反饋應(yīng)用技術(shù)有獨特的優(yōu)勢，基于這些技術(shù)，愛普生機器人(機械手)使獨特、高性價比的系統(tǒng)設(shè)計成為可能，為中國工業(yè)機器人(機械手)的應(yīng)用提供更為廣闊的應(yīng)用空間。