核心提示:
網(wǎng)訊:iStruct人形和類人猿機器人復雜的下肢系統(tǒng)具有43點壓力傳感器陣列,有望成為未來穿越遙遠行星表面的探險家。
1.這款多腿機器人由德國人工智能研究中心和不來梅大學聯(lián)合開發(fā),體現(xiàn)了驅動式多點接觸腳的優(yōu)勢,使用一套傳感器監(jiān)測腳和踝關節(jié)的精確運動。
這一機器人的靈感來源于生理學,是一種先進的平衡和運動系統(tǒng)。該機器人可以平穩(wěn)地前進、后退、側行和斜行。
2.由于脊柱內嵌入了電子設備,整體結構其實是一個六軸扭矩傳感器。