1.格雷母線定位技術(shù)

2.激光掃描物流識別技術(shù)

3.變頻控制技術(shù)

4.PLC技術(shù)

長鋼硅吊車同步移動集控系統(tǒng)是一種具有同步動作、準(zhǔn)確定位、集中控制的長鋼軌吊運系統(tǒng)，可對焊接后300米或500米長鋼軌進行整體裝卸，橫向移位吊運。通過集中控制實現(xiàn)群吊的同步運動，保證焊接長鋼軌在吊運過程中保持直線狀態(tài)，長鋼軌群吊控制系統(tǒng)適用于工廠鋼軌倉儲，長鋼軌生產(chǎn)線，長鋼軌焊接基地，存軌基地。
智能群吊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由主控站，集控站，現(xiàn)場控制站通過以太網(wǎng)連接組成。實現(xiàn)多臺吊車的單控/組控/群控功能。
主控站由PLC、上位機、觸摸屏、光電交換機等構(gòu)成。

【主站結(jié)構(gòu)圖】
 

集控站由PLC、無線發(fā)射器、交換機等部分組成。

現(xiàn)場控制站（分站）由PLC、變頻器、格雷母線定位系統(tǒng)、重量檢測模塊、激光雷達(dá)、專用吊具、交換機等設(shè)備組成。

 

格雷母線定位系統(tǒng)在龍門吊車的大梁上鋪設(shè)格雷母線，小車（電動葫蘆）上安裝天線箱，解碼器將天線箱的位置讀出來，實現(xiàn)各吊車的***位置檢測，檢測精度是1mm。

***定位功能可實現(xiàn)各吊車***一次定位到指定取軌和放軌位置，整個控制過程只需一鍵操作，所有吊車會準(zhǔn)確到達(dá)指定取放軌位置，確保所有吊車在同一水平坐標(biāo)位置，同時提高取軌、放軌作業(yè)效率。

長鋼軌群吊控制系統(tǒng)應(yīng)用案例