6軸垂直多關節(jié)
負載：225Kg
動態(tài)范圍：2702mm
控制柜：DX200
用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

特點：

中型負載，適用范圍廣
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
搭配新型控制柜DX201，安全性提升，功能豐富

機器人型號		MH225
適用控制柜		DX200
設置*1		F
自由度		6
可搬質量		225kg
垂直伸長度		3393mm
水平伸長度		2702mm
重復定位精度*2		±0.2mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-60° ~ +76°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-147° ~ +90°
	R軸（手腕旋轉）	-180° ~ +180°
	B軸（手腕擺動）	-125° ~ +125°
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉）	120°/s
	L軸（下臂）	97°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	115°/s
	R軸（手腕旋轉）	145°/s
	B軸（手腕擺動）	145°/s
	T軸（手腕回轉）	220°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	1372N.m
	B軸（手腕擺動）	1372N.m
	T軸（手腕回轉）	735N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	145kg.m2
	B軸（手腕擺動）	145kg.m2
	T軸（手腕回轉）	84kg.m2
本體質量		1000kg
電源容量*3		5.0kVA

1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
2：JIS B 8432為基準。
3：因用途，動作模式而異。
4：只限搬運用途。