遨博機(jī)器人有AUBO-i3、AUBO-i5、 AUBO-i7、 AUBO-i10四個(gè)型號，分別代表機(jī)器人工具末端負(fù)載能力為3kg、5kg、 7 kg和10 kg。機(jī)器人選型主要考慮末端I裝夾具和加工件的總重量、作業(yè)精度要求以及機(jī)器人需要工作的范圍和速度要求、另外，各別情況下需要考慮機(jī)器人工作的環(huán)境溫度和IP等級要求(具體數(shù)據(jù)可參考各型號機(jī)器人的技術(shù)參數(shù))。
一、智能開放
1.支持Python、Lua兩種腳本語言
2.提供基于TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議控制接口
3.支持第三方插件，擴(kuò)展軟件功能
4.支持ROS操作系統(tǒng)
二、容易操作
1.具備拖動示教及軌跡學(xué)習(xí)功能
2.圖形化編程界面，簡單易學(xué)
3.具備離線編程和離線仿真功能
4.部署靈活，可實(shí)現(xiàn)360°安裝位置姿態(tài)
三、協(xié)作與安全
1.具備先進(jìn)的碰撞檢測功能
2.提供多個(gè)安全/O接口
3.符合*新國際協(xié)作機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)
4.具備關(guān)節(jié)限制功能和縮減模式功能
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