YuMi單臂機(jī)器人是ABB迄今***靈活緊湊的協(xié)作機(jī)器人,易于集成到多種生產(chǎn)環(huán)境中。繼2015年ABB首款真正的雙臂協(xié)作機(jī)器人YuMi成功推出后,ABB又開(kāi)發(fā)了YuMi單臂機(jī)器人,進(jìn)一步拓展了ABB的協(xié)作產(chǎn)品線。
安裝靈活,部署便捷
YuMi單臂機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊,機(jī)身輕巧(9.5 kg),支持多種安裝方式,包括天花板、桌面和壁掛式安裝,可快速靈活地集成至現(xiàn)有生產(chǎn)線。超輕鎂合金手臂沿7軸旋轉(zhuǎn),可模擬人類(lèi)動(dòng)作,比6軸機(jī)器人更加靈活。這款機(jī)器人專(zhuān)為消費(fèi)電子行業(yè)、生活消費(fèi)品行業(yè)和中小型企業(yè)的小件裝配工藝而設(shè)計(jì),以滿(mǎn)足他們的柔性生產(chǎn)需求。
易于使用的引導(dǎo)式編程
與YuMi雙臂機(jī)器人相同,YuMi單臂機(jī)器人也具采用直觀、易于使用的引導(dǎo)式編程,這意味著工人可簡(jiǎn)便快速地對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)或定位進(jìn)行示教,從而大幅簡(jiǎn)化機(jī)器人編程。將這款機(jī)器人的易用性與部署靈活性相結(jié)合,能夠彌補(bǔ)眾多行業(yè)的制造企業(yè)高技能人才短缺的問(wèn)題,同時(shí),也為潛在的機(jī)器人新用戶(hù)降低了進(jìn)入門(mén)檻,特別是中小型企業(yè)。
YuMi系列機(jī)器人用途廣泛,可通過(guò)多種方式進(jìn)行相互組合。例如,YuMi單臂機(jī)器人可用于向YuMi雙臂機(jī)器人輸送零件,從而提升柔性,或?qū)uMi單臂機(jī)器人作為額外手臂加裝至需要超過(guò)兩個(gè)機(jī)械臂的復(fù)雜組裝任務(wù)中。
由OmniCore控制器驅(qū)動(dòng)的YuMi機(jī)器人現(xiàn)在可以訂購(gòu)。
Wizard簡(jiǎn)易編程軟件 - 簡(jiǎn)單、直觀地為單臂YuMi編程
單臂YuMi的使用已經(jīng)變得更加簡(jiǎn)單! ABB推出Wizard簡(jiǎn)易編程軟件 – 提供簡(jiǎn)單的圖形化機(jī)器人編程界面。 安裝幾分鐘后,您便能夠操作您的YuMi,而不需要專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)或編程技能。> 了解更多
主要特性
500g額定有效負(fù)載
機(jī)身小巧,7軸靈巧
機(jī)身超輕,僅重9.5 kg
可安裝在任意位置
視覺(jué)和真空集成夾具
安全設(shè)計(jì)
速度快,精度高
PL d Cat 3保護(hù)性停止與緊急停止
客戶(hù)價(jià)值
節(jié)拍短
運(yùn)行無(wú)須圍欄
簡(jiǎn)單的引導(dǎo)式編程
低投資
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