天窗全自動(dòng)打螺絲工作站
本公司專注于ABB機(jī)器人項(xiàng)目集成，方案設(shè)計(jì)，本工作站為 汽車總裝行業(yè)中 天窗全自動(dòng)打螺絲工作站
所用品牌；ABB機(jī)器人 6700四臺(tái) 4600機(jī)器人兩臺(tái)
阿特拉斯送釘機(jī)
ISRA視覺(jué)系統(tǒng)
工作站展示；
簡(jiǎn)單工作流程；ABB機(jī)器人 抓取對(duì)中臺(tái)上的天窗玻璃（輸送線運(yùn)送至對(duì)中臺(tái)），進(jìn)行等待入車身動(dòng)作，同時(shí)中間兩臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行抓螺釘動(dòng)作，后兩臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行視覺(jué)拍照定位，全部合格后大機(jī)器人帶天窗玻璃入車身，進(jìn)行入孔，隨后四臺(tái)機(jī)器人伸出擰緊***進(jìn)行擰緊工作，完成后返回原點(diǎn)，車輛放行。
視覺(jué)拍照展示；
拍照進(jìn)孔展示；
以上圖片部分來(lái)自本公司調(diào)試項(xiàng)目
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[VIP第5年] 指數(shù):1
