這款變位機(jī)采用雙工位方案，機(jī)器人在一側(cè)操作，同時(shí)操作員可在另一側(cè)進(jìn)行裝卸。兩個(gè)工位之間設(shè)有一個(gè)機(jī)械擋屏，以隔離弧光保護(hù)操作員。

 

IRBP R工件變位機(jī)有三個(gè)不同版本，可承載重達(dá)1000kg的工件（包括夾具）。加工過(guò)程中，工件可沿一軸旋轉(zhuǎn)，工位變換時(shí)全部軸可同時(shí)運(yùn)動(dòng)以快速到達(dá)設(shè)定位置。

 

IRBP R采用模塊化設(shè)計(jì)，重型活動(dòng)件少，維護(hù)需求小，因此易于檢修。

規(guī)格說(shuō)明	R-300	R-600	R-1000
*大承載能力	300 kg	600 kg	1000 kg
兩工位間的*大負(fù)載差	200 kg	350 kg	350 kg
重復(fù)精度 (r=500)	+/- 0.05 mm	+/- 0.05 mm	+/- 0.05 mm