安川噴涂機(jī)器人 MH12 同級(jí)別高速性能:
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載: 12Kg
動(dòng)態(tài)范圍: 1440mm
控制柜: DX200
用途:搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂
*1: F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí), S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2: JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:但是,在+5°~+ 10°的動(dòng)作范圍內(nèi),R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65*,+60° ~ +260*的限制。
*5:但是,在-145°~-20°, +215°~ +260*的動(dòng)作范圍內(nèi),B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有195°~+ 15°的限制。
*6: -40°~+180° (S軸:-90°~+90°)
-40°~+120° (S軸:+90°~+120°)
-40°~+120° (S軸:-90°~-90°)
可搬質(zhì)量12kg級(jí)別 中*快速度
可搬質(zhì)量為12kg的新型多功能通用型機(jī)器人。
實(shí)現(xiàn)同級(jí)別*高速,提升生產(chǎn)力。
中空手臂構(gòu)造可內(nèi)藏纜線
采用中空式上臂(U臂)可將纜線內(nèi)置于手臂中,減小由于干涉而導(dǎo)致的動(dòng)作限制。機(jī)器人示教更容易,減少因干涉而導(dǎo)致的纜線斷裂的故障排查,更易維護(hù)。
采用流線型手臂構(gòu)造
在新型弧焊機(jī)器人上使用的流線型手臂同樣適用于多功能通用型機(jī)器人。降低與治具或工件的干涉區(qū)域。在搭載大型旋轉(zhuǎn)工件時(shí)發(fā)揮的效果尤為明顯。