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安川機器人 MS100Ⅱ 多功能機器人 6軸關(guān)節(jié)機器人搬運點焊工業(yè)機器人

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品牌：	YASKAWA 安川
負載：	110Kg
動態(tài)范圍：	2236mm
重復(fù)定位精度：	±0.07mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-05-09 17:32
瀏覽次數(shù)：	393
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店鋪基本資料信息

yaskawa安川機器人服務(wù)商
$VIP$ [VIP第3年] 指數(shù):4
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產(chǎn)品詳細說明

MS100Ⅱ機器人對應(yīng)小型、中型焊槍的多功能機器人，6軸垂直多關(guān)節(jié)機器人。

參數(shù)：
負載：110Kg
動態(tài)范圍：2236mm
控制柜：DX200
用途：點焊、搬運

產(chǎn)品特點：
1、手腕容許慣性力矩的擴大以及*大伸長度可達2016mm的大動作范圍，實現(xiàn)靈活的焊接生產(chǎn)線。
2、即使是裝有裝備線纜時機器人的寬度也在500mm以下，實現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡化流程

具體參數(shù)：

機器人型號 MS100Ⅱ

適用控制柜 DX200

設(shè)置*1 F

自由度 6

可搬質(zhì)量 110kg*4

垂直伸長度 3751mm

水平伸長度 2236mm

重復(fù)定位精度*2 ±0.07mm

動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°

L軸（下臂） -90° ~ +155°

E軸（肘） -

U軸（上臂） -185° ~ +160°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°*4

B軸（手腕擺動） -125° ~ +125°*4

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°*4

空負載速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 140°/s

L軸（下臂） 110°/s

E軸（肘） -

U軸（上臂） 130°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 175°/s

B軸（手腕擺動） 175°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 255°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 721N.m*4

B軸（手腕擺動） 721N.m*4

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 294N.m

容許慣性力矩（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 60kg.m2*4

B軸（手腕擺動） 60kg.m2*4

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 33.7kg.m2*4

本體質(zhì)量 625kg

電源容量*3 5.0kVA

$MS100Ⅱ-1$
注意事項:
*1：JIS B 8432為基準。
*2：無裝備電纜時的值。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

更多詳情請點擊：http://www.yaskawa-robots.gongboshi.com/

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機器人型號		MS100Ⅱ
適用控制柜		DX200
設(shè)置*1		F
自由度		6
可搬質(zhì)量		110kg*4
垂直伸長度		3751mm
水平伸長度		2236mm
重復(fù)定位精度*2		±0.07mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-90° ~ +155°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-185° ~ +160°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°*4
	B軸（手腕擺動）	-125° ~ +125°*4
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°*4
空負載速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	140°/s
	L軸（下臂）	110°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	130°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	175°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	255°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	721N.m*4
	B軸（手腕擺動）	721N.m*4
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	294N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	60kg.m2*4
	B軸（手腕擺動）	60kg.m2*4
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	33.7kg.m2*4
本體質(zhì)量		625kg
電源容量*3		5.0kVA

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