UR10型六關(guān)節(jié)機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì),每個關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍+-360度;機(jī)械臂自重只有28.9公斤,有效負(fù)載達(dá)到10公斤,工作范圍1300毫米,安裝尺寸只有直徑190毫米;*大工具端運(yùn)行速度3米/秒,重復(fù)定位精度+-0.03毫米;
機(jī)器人I/O信號包括數(shù)字和模擬信號,通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協(xié)議的以太網(wǎng)通訊;示教器采用12寸觸摸屏,運(yùn)PolyScope圖形用戶程序;機(jī)器人控制箱電源為220VAC,運(yùn)行典型程序消耗功率只有350W;機(jī)器人工作環(huán)境溫度范圍為0度-50度。UR10型六關(guān)節(jié)機(jī)器人具有輕松編程、快速安裝和設(shè)置、重新部署靈活、人機(jī)協(xié)作和安全等特點(diǎn),機(jī)械臂有反向驅(qū)動功能,可以直接牽引機(jī)械臂編程示教;
可以通過設(shè)置安全參數(shù),并經(jīng)過安全評估,在不增加安全圍欄條件下滿足人機(jī)協(xié)作應(yīng)用需求。UR10機(jī)器人作為輕量化、小型化、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人尤其適用于電子、家電和3C行業(yè)的裝配、機(jī)床上下料、物料檢測、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和拋光等領(lǐng)域。
ur10機(jī)器人技術(shù)規(guī)格:
ur機(jī)器人適用行業(yè):汽車及相關(guān)行業(yè)
汽車機(jī)器人將汽車制造業(yè)推向快車道
優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)械臂為汽車生產(chǎn)線增添靈活性和安全性。機(jī)械臂能夠減少生產(chǎn)線上的生產(chǎn)時間,提升效率和產(chǎn)品一致性。輕巧緊湊的結(jié)構(gòu)、易于重新部署在現(xiàn)有產(chǎn)線的多個應(yīng)用程序中:包括發(fā)動機(jī)擰緊、車燈焊接、車窗涂膠、座椅擰緊、電檢等等,而無需改變現(xiàn)有產(chǎn)線格局。根據(jù)客戶端的反饋,用戶平均只需要半天時間就可以設(shè)置程序。這提高了汽車行業(yè)的靈活性水平。
汽車的制造過程可謂耗時耗力、成本高昂。應(yīng)用于汽車行業(yè)的協(xié)作式機(jī)器人具有傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的所有優(yōu)勢,卻不會向傳統(tǒng)機(jī)器人那樣增加大量的維護(hù)和外部組件成本。從而幫助用戶在*短時間內(nèi)獲得業(yè)內(nèi)*快速的投資回報(bào)。
汽車制造機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
我們擁有三種協(xié)作式機(jī)械手臂,能輕易集成到汽車與分包行業(yè)的現(xiàn)有生產(chǎn)環(huán)境中。優(yōu)傲機(jī)械手臂可用于機(jī)器人汽車制造系統(tǒng)中,如同任何其他汽車制造或汽車機(jī)器人一樣。它們可以用于危險(xiǎn)環(huán)境中,在這些環(huán)境中,高質(zhì)量和精準(zhǔn)度是企業(yè)的關(guān)鍵,包括:發(fā)動機(jī)鑄造廠、激光切割裝備、成形壓力機(jī)、制模機(jī)和包裝及堆垛流水線。
此外,優(yōu)傲機(jī)械手臂還可用于螺釘固定、組裝、貼標(biāo)簽、操縱和質(zhì)量控制等應(yīng)用中。查看下方我們的案例,或聯(lián)系您的當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商獲取更多信息,了解哪種機(jī)器人適合您的自動化作業(yè)。