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發(fā)布信息

那智nachi工業(yè)機器人MC50臂展2771mm 6軸精度±0.7mm強大&緊湊”的多功能機器人

點擊圖片查看原圖
品牌: 那智不二越機器人
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-08-31 09:41
瀏覽次數(shù): 845
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
http://nachirobots.gongboshi.com/

MC35MC50MC70的規(guī)格

型號 MC35-01 MC50-01 MC70-01
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型
自由度 6
驅(qū)動方式 AC伺服方式
*




J1 ±2.88rad (±165°)
J2 +1.39~-2.35rad (+80~-135°)
J3 +4.54~-2.55rad (+260~-146°)
J4 ±6.28rad (±360°)
J5 ±2.18rad (±125°)
J6 ±7.84rad (±450°)
*


J1 3.23rad/s (185°/s) 3.14rad/s (180°/s) 3.05rad/s (175°/s)
J2 3.14rad/s (180°/s) 2.53rad/s (145°/s)
J3 3.32rad/s (190°/s) 3.14rad/s (180°/s) 2.88rad/s (165°/s)
J4 5.32rad/s (305°/s) 4.45rad/s (255°/s) 4.10rad/s (235°/s)
J5 5.32rad/s (305°/s) 4.45rad/s (255°/s) 4.10rad/s (235°/s)
J6 7.33rad/s (420°/s) 6.46rad/s (370°/s) 6.11rad/s (350°/s)
可搬重量 腕部 35kg 50kg 70kg
上臂部 15kg
手腕扭矩 J4 160Nm 210Nm 300Nm
J5 160Nm 210Nm 300Nm
J6 90Nm 130Nm 150Nm
手腕慣性力矩*1 J4 16kgm2 30kgm2
J5 16kgm2 30kgm2
J6 5kgm2 12kgm2
位置重復(fù)精度※2 ±.07mm
*高使用空氣壓力 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周圍溫度 0~45°C
設(shè)置條件※3 落地式
耐環(huán)境性※4 主機部 相當(dāng)于IP54(標(biāo)準(zhǔn)),相當(dāng)于IP65(電動機蓋可選)
相當(dāng)于IP67 (全部蓋可選)
腕部 相當(dāng)于IP67 (標(biāo)準(zhǔn))
主機重量 640kg

1[rad] = 180/Π[°],1[Nm] = 1/9.8[kgfm]

※1手腕容許*大慣性力矩根據(jù)手腕負荷條件的不同而不同,敬請注意。

※2 依據(jù)JIS B 8432。

※3也有吊掛式,壁掛式,傾斜設(shè)置可供選擇。

※4 因有機溶劑,酸,堿,以及氯類與汽油類切削液等對密封材料有損害,禁止使用。



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