安川機(jī)器人EP4000D

       適合高頻率重復(fù)運(yùn)作的機(jī)床間搬運(yùn)！
       6軸垂直多關(guān)節(jié)
       負(fù)載：200Kg
       動(dòng)作范圍：3505mm
       控制柜：DX100
       用途：搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)

       安川機(jī)器人EP4000D特點(diǎn)及參數(shù)

       高速及廣動(dòng)作范圍，優(yōu)化對應(yīng)大型沖壓加工;
       細(xì)長型機(jī)械手臂設(shè)計(jì)，以避免與工件之間發(fā)生碰撞;
       支架式安裝方式，可擴(kuò)大沖壓機(jī)間的動(dòng)作范圍;


       *1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。)
       *2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
       *3：因用途，動(dòng)作模式而異。
       *4：只限搬運(yùn)用途。