混凝土濕噴臺車是交通隧道、水電涵洞、地下礦山等現(xiàn)代混凝土支護(hù)施工的關(guān)鍵設(shè)備，與干噴射設(shè)備相比，具有施工質(zhì)量好、施工效率高、回彈率低、人員勞動強(qiáng)度低等特點(diǎn)，同時可大大降低粉塵對工人健康的危害。當(dāng)前，國產(chǎn)濕噴臺車普遍存在整機(jī)配置不合理、操作復(fù)雜和工況適應(yīng)性差等問題，因此國內(nèi)客戶一般選擇國外品牌。為了打破國外企業(yè)的壟斷，保障國家重點(diǎn)工程的建設(shè)，混凝土機(jī)械公司礦山隧道項目組圍繞濕噴臺車關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)，取得重大突破和創(chuàng)新：

　　1、全球首創(chuàng)Z型伸縮臂架，多自由度噴頭、雙轉(zhuǎn)臺、滑移轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)多自由度機(jī)械手控制技術(shù)，單次定位的水平可噴射距離超過國際同類產(chǎn)品175%，可在最小寬度2.5米，展開高度3.2米的小型隧道施工。操縱極其靈活、噴射覆蓋范圍大，無死角，施工效率高。
　　2、先進(jìn)的混凝土濕噴臺車智能化控制系統(tǒng)具備臂架智能運(yùn)動控制、多系統(tǒng)聯(lián)動控制、多參數(shù)自動匹配、故障診斷及一鍵支腿找平技術(shù)。這些技術(shù)使噴嘴末端運(yùn)動軌跡跟蹤誤差<20cm，位置感知誤差<2%，能夠滿足道路護(hù)坡、隧道開挖斷面等多種復(fù)雜工況的施工要求，解決了濕噴臺車操控復(fù)雜、操控技能要求高、機(jī)手勞動強(qiáng)度大的問題。
　　3、首創(chuàng)雙動力驅(qū)動裝置，采用專有的動力布置方式，可實(shí)現(xiàn)雙動力作業(yè)：兩種動力通過一個分動箱驅(qū)動同一個作業(yè)泵組，實(shí)現(xiàn)柴油機(jī)和電動機(jī)作業(yè)的自由切換。當(dāng)施工現(xiàn)場電力供應(yīng)不足時，設(shè)備依然可以持續(xù)工作。
　　4、先進(jìn)的超強(qiáng)性能專用底盤，軸距短、機(jī)動靈活，采用底盤功率匹配技術(shù)、四輪靜液壓驅(qū)動及扭矩自適應(yīng)控制技術(shù)，最大車速可達(dá)27Km/h；配置三種轉(zhuǎn)向模式（前輪轉(zhuǎn)向、蟹行轉(zhuǎn)向以及匯聚轉(zhuǎn)向），駕駛室可反轉(zhuǎn)駕駛，可滿足各種復(fù)雜地形、狹小隧洞情況下的行駛要求。
　　基于上述技術(shù)的突破，中聯(lián)重科具備了高性能、高可靠性濕噴臺車的研發(fā)和批量生產(chǎn)能力，打破了國外產(chǎn)品的壟斷，提升了我國混凝土濕噴機(jī)械在國內(nèi)外市場的競爭地位。
　　截止2013年底，分公司混凝土濕噴臺車共實(shí)現(xiàn)銷售收入數(shù)億元，已應(yīng)用于云南、四川、重慶、廣西、廣東、湖南等地隧道施工，參與了國家金沙江梯級水電站、滬昆高鐵、成渝高鐵、成蘭高鐵、張承高速等眾多工程的建設(shè)。

（來源：中國工程機(jī)械商貿(mào)網(wǎng)）