第一個(gè)驅(qū)動(dòng)力是機(jī)器代替人工。原因主要來(lái)自于兩個(gè)方面：其一是低端勞動(dòng)力供給不足。80、90后已經(jīng)成為目前勞動(dòng)力市場(chǎng)的主力，相比60、70后，他們?cè)V求較多，其中的顯著變化之一是越來(lái)越少的人愿意從事工資低、單調(diào)重復(fù)繁重、環(huán)境差的工作，導(dǎo)致低端勞動(dòng)力供給不足，每到歲末年初這種“民工荒”現(xiàn)象在沿海地區(qū)表現(xiàn)尤為明顯，用人單位越來(lái)越傾向于用機(jī)器人替代人工，從事這類工作。

　　其二是工業(yè)機(jī)器人替代人工經(jīng)濟(jì)性不斷提升。一方面，勞動(dòng)力工資全面上漲。改革開放以來(lái)，我國(guó)城鎮(zhèn)就業(yè)人員年平均工資基本保持兩位數(shù)增速，到2010年已經(jīng)超過5000美元，而且由于低端勞動(dòng)力供給不足，近年來(lái)農(nóng)民工工資漲幅比城鎮(zhèn)職工還要快。另一方面，機(jī)器人本體價(jià)格不斷下降。機(jī)器人價(jià)格下降不僅是國(guó)際趨勢(shì)，而且還因?yàn)橹饕獓?guó)際巨頭紛紛在中國(guó)設(shè)組裝線，降低本體成本和價(jià)格。繼ABB之后，安川和庫(kù)卡也開始在中國(guó)建設(shè)組裝線，并于2013年投產(chǎn)，兩家在中國(guó)最終年產(chǎn)量將合計(jì)達(dá)11000臺(tái)，相當(dāng)于2011年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求的近一半。川崎于2012年12月24日也發(fā)布消息要在中國(guó)建組裝線。

　　上述兩項(xiàng)因素，導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人替代人工的經(jīng)濟(jì)性不斷提升，工業(yè)機(jī)器人投資回收期越來(lái)越短，有的甚至兩年就可以回本。

　　第二個(gè)驅(qū)動(dòng)力是產(chǎn)業(yè)升級(jí)。日韓等國(guó)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型過程中，經(jīng)濟(jì)增速都出現(xiàn)大幅下降，日本GDP從1956-1973年年均復(fù)合增速9.22%下降到1974-1991年年均復(fù)合增速3.95%，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)也出現(xiàn)三個(gè)變化：一是傳統(tǒng)重化工制造業(yè)在經(jīng)濟(jì)總量中的占比逐漸萎縮，產(chǎn)業(yè)內(nèi)重組與整合明顯加強(qiáng)；二是高附加值、技術(shù)密集型的新興產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速擴(kuò)大，機(jī)械化、自動(dòng)化及智能化設(shè)備的大規(guī)模普及導(dǎo)致企業(yè)生產(chǎn)效率和競(jìng)爭(zhēng)力大幅提升；三是服務(wù)業(yè)占比上升與消費(fèi)升級(jí)并存。

　　反觀我國(guó)，目前經(jīng)濟(jì)發(fā)展與日本70年代初類似，勞動(dòng)力成本上升、能源緊張、資源匱乏、環(huán)境污染嚴(yán)重，適時(shí)調(diào)整經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)，大力發(fā)展知識(shí)和技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)、促進(jìn)升級(jí)是我國(guó)經(jīng)濟(jì)能否順利跨過中等收入陷阱的關(guān)鍵，而經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型和產(chǎn)業(yè)升級(jí)需要大量的自動(dòng)化成套設(shè)備相配套。