機(jī)器人手握球拍自如的顛著乒乓球、通過VR設(shè)備感受自動化釀酒生產(chǎn)線、集沖壓連線、搬運(yùn)、焊接、噴涂本領(lǐng)于一身的六軸工業(yè)機(jī)器人……在2023世界機(jī)器人大會期間，京城機(jī)電攜旗下配天機(jī)器人、京城智通、北洋天青三家機(jī)器人制造企業(yè)整體亮相本次大會，展示廣泛應(yīng)用于航空航天、半導(dǎo)體、汽車制造、白色家電、3C、醫(yī)藥、釀造等行業(yè)的新型機(jī)器人產(chǎn)品和智能制造解決方案。

專注制造領(lǐng)域

堅持機(jī)器人本體自主技術(shù)研發(fā)

在大會的場館里，乒乓機(jī)器人正在進(jìn)行顛球。這個動作如果采用傳統(tǒng)算法將花費(fèi)大量精力，且對快變復(fù)雜的場景適應(yīng)性較差。京城機(jī)電所屬北京配天機(jī)器人公司采用自主研發(fā)的進(jìn)階版機(jī)器人智能控制器  ReaLink-Motion，讓機(jī)器人像人一樣學(xué)習(xí)揮拍的動作，做出正確的回?fù)襞袛�。通過該引擎，機(jī)器人可以自主實現(xiàn)精準(zhǔn)的持續(xù)顛球，并可以精準(zhǔn)地實現(xiàn)將乒乓球顛進(jìn)籃筐，且完美無誤的接住從籃筐滑下來的乒乓球。

“作為國內(nèi)最早從事機(jī)器人本體和核心零部件研發(fā)的公司之一，我們產(chǎn)品開發(fā)對標(biāo)打破國外技術(shù)壟斷。這款機(jī)器人基于自主研發(fā)的配天機(jī)器人大模型系統(tǒng)，將深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合，把教導(dǎo)機(jī)器人‘怎么做’，轉(zhuǎn)變?yōu)楹唵蔚馗嬖V它‘做什么’，從而實現(xiàn)低代碼/零代碼部署，讓機(jī)器人在快速換線、復(fù)雜動作場景下的大規(guī)模應(yīng)用成為可能。”京城機(jī)電副總經(jīng)理滕明智介紹道。

除此之外，北京配天機(jī)器人公司還展出了自主研發(fā)制造的弧焊聯(lián)動機(jī)器人、多層多道焊接+激光跟蹤機(jī)器人、快速搬運(yùn)玻璃球拼圖機(jī)器人、SCARA五子棋對戰(zhàn)機(jī)器人、機(jī)器人實訓(xùn)平臺，以及輕負(fù)載機(jī)器人群等，廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人、3C、鋰電、新能源、醫(yī)藥、汽車、建筑、教育培訓(xùn)、機(jī)械加工等行業(yè)。“一些知名汽車企業(yè)零部件焊接采用的就是我們自主研發(fā)的多機(jī)聯(lián)動焊接系統(tǒng)，一臺控制柜可同時控制6個工業(yè)機(jī)器人本體或變位機(jī)協(xié)同完成弧焊作業(yè)，操作穩(wěn)定精準(zhǔn)，幫助企業(yè)降本增效、節(jié)約人工及硬件成本。”滕明智介紹，這些產(chǎn)品充分展示出北京配天機(jī)器人公司專注制造領(lǐng)域特有的聯(lián)動焊接機(jī)器人，以及在輕負(fù)載、大模型應(yīng)用、以及高速、高精度等方面的設(shè)計制造能力。北京配天機(jī)器人公司專注于機(jī)器人本體技術(shù)的自主研發(fā)，在AI技術(shù)的加持下，為客戶提供優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人產(chǎn)品，創(chuàng)造更大價值”。

專注系統(tǒng)研發(fā)和集成應(yīng)用領(lǐng)域

推進(jìn)機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)特色化發(fā)展

因自動化生產(chǎn)線設(shè)備較大，無法在展廳里展示。京城智通根據(jù)釀酒自動化現(xiàn)場實際產(chǎn)線的情況，建立全產(chǎn)線數(shù)字三維模型，用專業(yè)的動畫軟件使其與真實產(chǎn)線的工作流程保持一致，然后再通過VR設(shè)備使體驗者沉浸式漫游工廠，以第一人稱的視角查看車間的場景，并可通過身體的轉(zhuǎn)動來調(diào)整視角范圍，足不出戶切實感受工廠的虛擬生產(chǎn)狀態(tài)。

隨著智能化時代的到來，作為傳統(tǒng)行業(yè)代表之一的白酒產(chǎn)業(yè)，已經(jīng)實現(xiàn)機(jī)器人釀酒。在這條白酒生產(chǎn)線上，沒有傳統(tǒng)的釀造工人，取而代之的是智能機(jī)械手、智能行車、機(jī)器人上甑等自主核心技術(shù)，以及先進(jìn)的邏輯控制算法的應(yīng)用，實現(xiàn)了釀造系統(tǒng)的數(shù)字化管理與智能化生產(chǎn)。

“目前，我們通過大量的成功實際案例，已經(jīng)完全掌握了智能化釀酒的全部工藝。公司為瀘州老窖、古井、西鳳、水井坊等國內(nèi)27家知名酒企，提供近227條白酒智能釀造生產(chǎn)線。”滕明智介紹。京城智通專注機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)和集成應(yīng)用領(lǐng)域，推進(jìn)機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)特色化發(fā)展。特別是在釀酒行業(yè)的智能化集成應(yīng)用中一直保持行業(yè)領(lǐng)先。

在交通運(yùn)輸領(lǐng)域也有廣泛的應(yīng)用，其開發(fā)的高鐵白車身自動化生產(chǎn)線, 多項關(guān)鍵制造技術(shù)及成套裝備首次應(yīng)用于我國高鐵車體制造領(lǐng)域，實現(xiàn)白車身制造過程的柔性化、信息化和智能化，促使軌道交通車體制造跨入國際先進(jìn)行列。

專注白色家電制造領(lǐng)域

提供智能制造一體化整體解決方案

“我們研制的六軸機(jī)器人 ，可完成沖壓連線、搬運(yùn)、焊接、噴涂四大工序，在冰箱、冰柜、空調(diào)等生產(chǎn)線上得以應(yīng)用，受到客戶一致好評。”滕明智介紹道。北洋天青專注于在白色家電制造領(lǐng)域的智能生產(chǎn)線集成應(yīng)用，從軟件設(shè)計開發(fā)到硬件的集成應(yīng)用，能夠為白色家電制造企業(yè)提供智能制造一體化整體解決方案。

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北洋天青始終堅持推動信息化與工業(yè)自動化的深度融合，自主研發(fā)了適合多個行業(yè)需求的制造執(zhí)行系統(tǒng)，打通了制造環(huán)節(jié)的信息流和物流孤島，能夠幫助企業(yè)實現(xiàn)大規(guī)模智能化柔性生產(chǎn)，產(chǎn)品覆蓋家電、食品、消費(fèi)類電子等行業(yè)，產(chǎn)品服務(wù)客戶涵蓋海爾、澳柯瑪、海信、美的等家電頭部企業(yè)。

京城機(jī)電作為承擔(dān)北京市機(jī)器人先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)任務(wù)的重要平臺，打造集機(jī)器人本體、智能自動化解決方案、機(jī)器人核心部件等核心環(huán)節(jié)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，特別是在機(jī)器人伺服驅(qū)動器、視覺系統(tǒng)等領(lǐng)域擁有完全自主研發(fā)的原創(chuàng)技術(shù)。后續(xù)，京城機(jī)電將全力推進(jìn)北京市機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)生態(tài)培育，持續(xù)延伸探索機(jī)器人新應(yīng)用場景和新功能，推動北京市機(jī)器人與智能制造裝備及服務(wù)領(lǐng)域核心競爭力的全面提升，打造國內(nèi)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)鏈“鏈長”企業(yè)。（馬艷）