此次試驗(yàn)?zāi)�擬溢洪道閘門(mén)底水封漏水和異物遮擋處理，不僅驗(yàn)證了水下機(jī)器人的靈敏度，更考驗(yàn)了該廠“蛟龍創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”的事故處理能力，增強(qiáng)了隊(duì)員們利用水下機(jī)器人處理缺陷的綜合素質(zhì)，為防洪度汛做好充足準(zhǔn)備。

    據(jù)工作人員介紹，劉家峽水電廠溢洪道最大泄流量為3800立方米每秒，是該廠主要泄水建筑物之一，對(duì)其進(jìn)行汛前水下檢查非常重要。該廠“蛟龍創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”經(jīng)過(guò)前期的充分準(zhǔn)備，將重達(dá)30千克的水下機(jī)器人潛入水中，操控人員通過(guò)對(duì)機(jī)器人遙視操作，清晰看見(jiàn)水下閘門(mén)和預(yù)埋件的情況，當(dāng)?shù)弥�底水封漏水的試�?yàn)題目后，操縱人員通過(guò)水下機(jī)器人的機(jī)械臂拽取閘門(mén)底部樹(shù)枝，并從水面取棉絮五次模擬塞進(jìn)漏水處，從而達(dá)到預(yù)期試驗(yàn)效果。

    由于水下地形復(fù)雜，除潛水人員外無(wú)法潛入水中檢查，水下機(jī)器人的首次應(yīng)用，不僅提高了劉家峽水電廠智能化應(yīng)用水平，更是減少因提門(mén)檢修導(dǎo)致的水資源浪費(fèi)，大大縮短了檢修工期，提高了工作效率，為今后水下混凝土檢查、地形測(cè)量、閘門(mén)檢查等打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。（晉潔 趙映鋮）