前不久，來(lái)自全國(guó)各地的農(nóng)業(yè)專家和從業(yè)者專程來(lái)到上海金山，考察王金悅團(tuán)隊(duì)最新研發(fā)的一款全自動(dòng)駕駛插秧機(jī)器人。

上海點(diǎn)甜農(nóng)業(yè)專業(yè)合作社理事長(zhǎng) 王金悅：我們從第一代機(jī)器人到現(xiàn)在已經(jīng)第八代了，不斷地改，不斷地想，到底怎么樣把它給弄出來(lái)，這臺(tái)機(jī)器人集合了我們所有人的經(jīng)驗(yàn)、智慧、汗水、淚水。心情緊張、開(kāi)心，就跟自己的小孩兒呱呱墜地一樣。

這款正在進(jìn)行測(cè)試的插秧機(jī)器人，在北斗導(dǎo)航系統(tǒng)、5G信號(hào)以及激光雷達(dá)和陀螺儀等傳感器的指揮下，可以行進(jìn)到農(nóng)田指定位置，根據(jù)指令把一株株秧苗插進(jìn)稻田。到了田埂邊，它還能自動(dòng)轉(zhuǎn)彎繼續(xù)作業(yè)，1小時(shí)就可完成5畝稻田的插秧。

湖南省國(guó)際稻都農(nóng)業(yè)技術(shù)研究院 副院長(zhǎng) 余建軍：今后種地就是玩遙控車就可以了。

農(nóng)業(yè)專家的肯定讓王金悅和他的團(tuán)隊(duì)感到信心倍增，然而，就在大家以為測(cè)試將順利完成時(shí)，機(jī)器人突然出現(xiàn)了故障。

由于把擋泥板設(shè)計(jì)得過(guò)高，機(jī)器人原地轉(zhuǎn)向時(shí)淤積了過(guò)多的泥土，導(dǎo)致中央服務(wù)器停止工作。測(cè)試人員只能拆開(kāi)外殼，重新啟動(dòng)系統(tǒng)。

這樣的波折對(duì)王金悅來(lái)說(shuō)早已是家常便飯，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研發(fā)需要長(zhǎng)時(shí)間的沉淀，有時(shí)為了調(diào)試一個(gè)指令，他們要進(jìn)行數(shù)百次試驗(yàn)。

記者：也是不容易的。

       上海點(diǎn)甜農(nóng)業(yè)專業(yè)合作社理事長(zhǎng) 王金悅：我們已經(jīng)習(xí)慣了，總歸要在地里摸爬滾打，在辦公室里設(shè)計(jì)出來(lái)的東西到地里是有很大區(qū)別的，還是要在地里不斷地去試驗(yàn)。

【王金悅和他的農(nóng)業(yè)機(jī)器人】放棄高薪艱苦創(chuàng)業(yè) 一路堅(jiān)持終有收獲

七年前，王金悅辭去了互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的管理工作，回到農(nóng)村老家，開(kāi)始研發(fā)農(nóng)業(yè)機(jī)器人。王金悅是一個(gè)地地道道的“農(nóng)二代”，大學(xué)畢業(yè)后，他一路打拼，年薪達(dá)到了幾十萬(wàn)元，讓身邊人很是羨慕，所以當(dāng)他決定辭職去研發(fā)農(nóng)業(yè)機(jī)器人時(shí)，父母朋友都很不理解。

上海點(diǎn)甜農(nóng)業(yè)專業(yè)合作社理事長(zhǎng) 王金悅：農(nóng)村出身的我，看到父母種地一直很辛苦，那時(shí)候腦子里在想是不是能搞個(gè)機(jī)器人來(lái)幫忙去種地，那時(shí)候異想天開(kāi)，就是喝著咖啡去種地，甚至于我們講吹著空調(diào)種地。

為了實(shí)現(xiàn)自己從小的夢(mèng)想，王金悅召集了一群志同道合的年輕人，走上了創(chuàng)業(yè)道路。初創(chuàng)階段，他們就住在農(nóng)村簡(jiǎn)陋的小屋里，幾個(gè)月都發(fā)不出工資，全憑理想和熱情支撐著往前走。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)的復(fù)雜程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了這些年輕人的想象，很長(zhǎng)時(shí)間里，他們都難以取得實(shí)質(zhì)進(jìn)展。

這長(zhǎng)長(zhǎng)的一排廢棄機(jī)器人見(jiàn)證了王金悅創(chuàng)業(yè)的艱難。為了支撐團(tuán)隊(duì)繼續(xù)研發(fā)，他不僅花光了全部積蓄，還賣掉了房子。

不光是資金壓力，王金悅還要協(xié)調(diào)其他各種事項(xiàng)，他也曾因?yàn)闊o(wú)法突破技術(shù)關(guān)卡、拿不到試驗(yàn)田等難題而崩潰大哭。

上海點(diǎn)甜農(nóng)業(yè)專業(yè)合作社理事長(zhǎng) 王金悅：我自己手機(jī)里一直用一句話鞭策自己，就是我們要十分努力，才能看上去毫不費(fèi)力。這是我一直跟自己去說(shuō)的，我們一定是要在背后付出無(wú)比艱辛的力量，要克服那些別人認(rèn)為難以企及的一些困難。

一次次失敗并未消磨掉王金悅和團(tuán)隊(duì)成員的斗志，他們最終把主攻方向聚焦在蔬菜種植。2021年5月，點(diǎn)甜農(nóng)業(yè)專業(yè)合作社第一批量產(chǎn)田間管理機(jī)器人下線，從試驗(yàn)田到真正的農(nóng)田，王金悅團(tuán)隊(duì)多年耕耘終有收獲。

如今，王金悅團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的旋耕機(jī)器人、作畦機(jī)器人、播種機(jī)器人、澆灌機(jī)器人、除草機(jī)器人、收割機(jī)器人等60多款產(chǎn)品覆蓋了從種到收的各個(gè)環(huán)節(jié)。北斗導(dǎo)航系統(tǒng)和5G信號(hào)讓機(jī)器人行動(dòng)誤差保持在2厘米以內(nèi)，通過(guò)圖像識(shí)別和大數(shù)據(jù)算法，除草、轉(zhuǎn)彎、收割也更加準(zhǔn)確。

優(yōu)良的性能自然收獲了市場(chǎng)的認(rèn)可，2022年，上海點(diǎn)甜農(nóng)業(yè)專業(yè)合作社的銷售額達(dá)到了3000多萬(wàn)元。

上海點(diǎn)甜農(nóng)業(yè)專業(yè)合作社理事長(zhǎng) 王金悅：我們國(guó)家的技術(shù)發(fā)展水平都是往上提了一個(gè)很大的臺(tái)階，機(jī)器人需要不斷技術(shù)迭代和技術(shù)升級(jí)。我們累積了包括通信、電控、網(wǎng)絡(luò)、新能源這些所有的技術(shù)加在一起，才有了現(xiàn)在的一個(gè)產(chǎn)品，也相當(dāng)于站在巨人的肩膀上去往上成長(zhǎng)。