特種機器人因其特殊優(yōu)勢，吸引許多國家和地區(qū)對其投入和支持。在我國，為了推動特種機器人的發(fā)展，相關(guān)部門發(fā)布一系列政策，例如在2022年中華人民共和國國家發(fā)改委和改革委員會發(fā)布的《“十四五”擴大內(nèi)需戰(zhàn)略實施方案》中，提到要加快研發(fā)智能教學(xué)助手、醫(yī)療機器人等智能化產(chǎn)品。同年11月，在《關(guān)于印發(fā)進一步提高產(chǎn)品、工程和服務(wù)質(zhì)量行動方案（2022—2025年）的通知》中，提高輪椅、助行機器人等康復(fù)輔助器具智能化程度，豐富助視、助聽和輔助閱讀類產(chǎn)品供給。

二、發(fā)展現(xiàn)狀：特種機器人應(yīng)用場景廣泛，其需求量保持較高的增長態(tài)勢

近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，特種機器人的發(fā)展非常迅速，新的機型不斷問世；整機性能不斷提高；應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，已經(jīng)涉及到軍用、醫(yī)療、物流、農(nóng)業(yè)、護理、康復(fù)、電力、建筑、救援等領(lǐng)域。其應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，導(dǎo)致特種機器人的市場需求潛力巨大，據(jù)統(tǒng)計，在2017-2021年間，我國特種機器人需求量呈現(xiàn)逐年上升的狀態(tài)，從2017年的10630臺增加到2021年的26856臺。

三、企業(yè)格局：企業(yè)營業(yè)收入上升幅度明顯，研發(fā)投入的費用不斷升高

隨著特種機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，行業(yè)市場競爭的程度日益加劇，其中，億嘉和主要從事特種機器人產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及相關(guān)服務(wù)；中信重工擁有國內(nèi)領(lǐng)先的特種機器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化基地，為中國特種機器人行業(yè)龍頭企業(yè)。從企業(yè)營業(yè)收入來看，在2017至2021年間，億嘉和和中信重工的營業(yè)收入逐年上漲。由于企業(yè)對研發(fā)投入的重視，為了提高行業(yè)競爭力，加大對特種機器人的研發(fā)投入力度。

四、發(fā)展趨勢：關(guān)鍵核心技術(shù)的逐步突破，特種機器人行業(yè)迎來需求爆發(fā)的機遇期

特種機器人可以代替人們在危險、復(fù)雜的環(huán)境中進行危險作業(yè)，因而人們對特種機器人有著突出的需求，其應(yīng)用市場持續(xù)擴展。但是，由于其所處的環(huán)境變得更為復(fù)雜與極端，傳統(tǒng)的編程式、遙控式機器人由于程序固定、響應(yīng)時間長等問題，難以在環(huán)境快速改變時作出有效的應(yīng)對。為此，需要加強核心技術(shù)領(lǐng)域的突破，讓特種機器人對環(huán)境的適應(yīng)程度不斷增強，能夠有效的在復(fù)雜的環(huán)境中做出相應(yīng)的改變，進而推動特種機器人在眾多行業(yè)領(lǐng)域都具有廣闊的發(fā)展前景。

關(guān)鍵詞：特種機器人、關(guān)鍵技術(shù)、企業(yè)格局、發(fā)展趨勢

一、政策：國家政策的大力推動，有利于特種機器人不斷向好發(fā)展

機器人分為三大類型，分別是工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和特種機器人。特種機器人可以代替人在危險、復(fù)雜的環(huán)境中進行特種作業(yè)，因而吸引許多國家和地區(qū)對其投入和支持。在我國，為了推動特種機器人的發(fā)展，相關(guān)部門發(fā)布一系列政策，例如在2022年中華人民共和國國家發(fā)改委和改革委員會發(fā)布的《“十四五”擴大內(nèi)需戰(zhàn)略實施方案》中，提到要加快研發(fā)智能教學(xué)助手、醫(yī)療機器人等智能化產(chǎn)品。同年11月，在《關(guān)于印發(fā)進一步提高產(chǎn)品、工程和服務(wù)質(zhì)量行動方案（2022—2025年）的通知》中，提高輪椅、助行機器人等康復(fù)輔助器具智能化程度，豐富助視、助聽和輔助閱讀類產(chǎn)品供給。7月，中華人民共和國中央人民政府發(fā)布的《“十四五”國家綜合防災(zāi)減災(zāi)規(guī)劃》中，重點強化智能搶險機器人、遠程遙控決堤封堵、深水高分辨率探測、高原型大載重?zé)o人機、高原復(fù)雜地形大型設(shè)備空中吊運等搶險救援亟需裝備的研制與應(yīng)用推廣。

二、發(fā)展現(xiàn)狀：特種機器人應(yīng)用場景廣泛，其需求量保持較高的增長態(tài)勢

特種機器人是應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域，一般由經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員操作或使用的，輔助和/或代替人執(zhí)行任務(wù)的機器人。近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，特種機器人的發(fā)展非常迅速，新的機型不斷問世；整機性能不斷提高；應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，已經(jīng)涉及到軍用、醫(yī)療、物流、農(nóng)業(yè)、護理、康復(fù)、電力、建筑、救援等領(lǐng)域。

眾所周知，軍用機器人已經(jīng)在戰(zhàn)場上發(fā)揮了重要的作用，這主要是因為軍用機器人能代替士兵完成許多特殊和危險的軍事任務(wù)。隨著計算機技術(shù)、大規(guī)模集成電路、人工智能、機器視覺、傳感技術(shù)飛速發(fā)展，軍用機器人具備更多的作戰(zhàn)功能，國家將加強這一領(lǐng)域的研發(fā)投入，在特種機器人的市場結(jié)構(gòu)中，其占比有望進一步提高。數(shù)據(jù)顯示，2021年軍事應(yīng)用機器人占比達到了71%，其次，極限作業(yè)機器人占比達到了23%，應(yīng)急救援機器人相對較小，占比達到了6%。

我國作為機器人領(lǐng)域全球第一應(yīng)用大國,對特種機器人的市場需求潛力巨大，據(jù)統(tǒng)計，在2017-2021年間，我國特種機器人需求量呈現(xiàn)逐年上升的狀態(tài)，從2017年的10630臺增加到2021年的26856臺。需求量的增加將會刺激特種機器人產(chǎn)量的增長，在2017-2021年間，我國特種機器人產(chǎn)量也處于較高的增長狀態(tài)，在2017年其產(chǎn)量只有9570臺，到了2021年特種機器人產(chǎn)量達到了25075臺的高峰。隨著國內(nèi)市場對特種機器人需求的增長，國內(nèi)特種機器人行業(yè)產(chǎn)能利用率未來幾年將呈現(xiàn)較高水平。

由于我國地域廣闊、氣候多變、地質(zhì)情況復(fù)雜，在軍事應(yīng)用、治安維護、搶險救災(zāi)、高空作業(yè)等高危場景中，特種機器人發(fā)揮著越來越重要的作用，此外，隨著遙感技術(shù)、無人駕駛、5G等技術(shù)的迅速發(fā)展，特種機器人的相關(guān)技術(shù)能夠得到明顯提升，各種類型產(chǎn)品相應(yīng)出現(xiàn)，有利于特種機器人市場規(guī)模的快速增長。據(jù)統(tǒng)計，我國特種機器人市場規(guī)模在2017-2021年間處于不斷增長的狀態(tài)，在2021年其市場規(guī)模為90.7億元，較2020年上升了36.4%。

根據(jù)上文數(shù)據(jù)可知，軍事應(yīng)用機器人是我國應(yīng)用較為廣泛的特種機器人，目前的軍用機器人大多是遙控和半自主控制的，其智能化和自主能力相對較低，這是制約無人地面戰(zhàn)斗平臺實戰(zhàn)使用的瓶頸因素。因此，特種機器人技術(shù)還有待于進一步提高。從專利申請量來看，在2017-2021年間，我國特種機器人的專利申請量整體呈現(xiàn)上浮趨勢，2021年其專利申請量達到了153項，2022年1-10月為62項，雖然從近兩年來看，特種機器人的專利申請量處于小幅下降趨勢，但整體上，特種機器人技術(shù)處于成長期，未來趨勢仍然向好發(fā)展。

三、企業(yè)格局：企業(yè)營業(yè)收入上升幅度明顯，研發(fā)投入的費用不斷升高

隨著特種機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，行業(yè)市場競爭的程度日益加劇，其中，億嘉和主要從事特種機器人產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及相關(guān)服務(wù)；中信重工擁有國內(nèi)領(lǐng)先的特種機器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化基地，為中國特種機器人行業(yè)龍頭企業(yè)。從企業(yè)營業(yè)收入來看，在2017至2021年間，億嘉和營業(yè)收入逐年上漲，機器人作為該公司的主營業(yè)務(wù)產(chǎn)品，占總營業(yè)收入的比重較高，整體營業(yè)收入處于不斷上升狀態(tài)；中信重工營業(yè)收入整體上處于向上攀升的趨勢，而機器人營業(yè)收入（包括智能裝備板塊）整體呈現(xiàn)下降狀態(tài)。

從毛利率來看，在2017-2021年間，億嘉和，中信重工兩家企業(yè)毛利率均有不同程度的下降，2021年億嘉和毛利率降至59.92%，主要系產(chǎn)品銷售結(jié)構(gòu)的變化、疊加原材料價格上漲等因素的影響，但其機器人的毛利率從2017年的63.41%上升至2021年的64.67%；中信重工受營業(yè)成本增加的影響毛利率降至20.94%，機器人的毛利率從2017年的44.85%降至2021年的35.29%。

從企業(yè)研發(fā)投入來看，億嘉和在2018-2021年間，研發(fā)投入從2018年的0.46億元增加到2021年的1.79億元，占總營業(yè)收入的比重自2019年開始呈現(xiàn)上升趨勢，到2021年研發(fā)投入占總營業(yè)收入的比重達到了13.93%，中信重工研發(fā)投入從2018年的3.48億元增加到2021年的5.17億元，占總營業(yè)收入的比重在6.68%到7.41%間徘徊，總體處于平穩(wěn)狀態(tài)。特種機器人行業(yè)需加大研發(fā)投入,掌握核心零部件的研發(fā)與生產(chǎn)能力,提高行業(yè)整體競爭水平。

四、發(fā)展趨勢：關(guān)鍵核心技術(shù)的逐步突破，特種機器人行業(yè)迎來需求爆發(fā)的機遇期

1、特征機器人市場需求增加，國家政策不斷推動產(chǎn)品拓展

由于我國地域廣闊、氣候多變、地質(zhì)情況復(fù)雜、社會發(fā)展多元化特征明顯，在應(yīng)對各種自然災(zāi)害、公共安全事件中，特種機器人可以代替人們在危險、復(fù)雜的環(huán)境中進行危險作業(yè)，因而人們對特種機器人有著突出的需求，其應(yīng)用市場持續(xù)擴展。在2021年發(fā)布的《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中，提到面向制造業(yè)、采礦業(yè)、建筑業(yè)、農(nóng)業(yè)等行業(yè)，以及家庭服務(wù)、公共服務(wù)、醫(yī)療健康、養(yǎng)老助殘、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域需求，聚集優(yōu)勢資源，重點推進工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人重點產(chǎn)品的研制及應(yīng)用，拓展機器人產(chǎn)品系列，提升性能、質(zhì)量和安全性，推動產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展。隨著各種行業(yè)逐步釋放對特種機器人應(yīng)用需求，我國政府對機器人的產(chǎn)業(yè)重視程度不斷提升。

2、關(guān)鍵技術(shù)逐漸突破，智能化趨勢明顯

當(dāng)前，隨著特種機器人應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，所處的環(huán)境變得更為復(fù)雜與極端，傳統(tǒng)的編程式、遙控式機器人由于程序固定、響應(yīng)時間長等問題，難以在環(huán)境快速改變時作出有效的應(yīng)對。隨著傳感技術(shù)、仿生與生物模型技術(shù)、生機電信息處理與識別技術(shù)不斷突破，特種機器人已逐步實現(xiàn)“感知-決策-行為-反饋”的閉環(huán)工作流程，在某些特定場景下，具備了初步的自主能力，與此同時，加速新型材料在特種機器人領(lǐng)域的使用和普及，提高特種機器人對環(huán)境的適應(yīng)能力。隨著核心技術(shù)的不斷突破，特種機器人對環(huán)境的適應(yīng)程度不斷增強，能夠有效的在復(fù)雜的環(huán)境中做出相應(yīng)的改變，進而推動特種機器人在眾多行業(yè)領(lǐng)域都具有廣闊的發(fā)展前景。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（www.chyxx.com）發(fā)布的《2023-2029年中國特種機器人行業(yè)市場調(diào)查研究及未來趨勢預(yù)測報告》。智研咨詢是中國產(chǎn)業(yè)咨詢領(lǐng)域的信息與情報綜合提供商。公司以“用信息驅(qū)動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為企業(yè)投資決策賦能”為品牌理念。為企業(yè)提供專業(yè)的產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)，主要服務(wù)包含精品行研報告、專項定制、月度專題、可研報告、商業(yè)計劃書、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃等。提供周報/月報/季報/年報等定期報告和定制數(shù)據(jù)，內(nèi)容涵蓋政策監(jiān)測、企業(yè)動態(tài)、行業(yè)數(shù)據(jù)、產(chǎn)品價格變化、投融資概覽、市場機遇及風(fēng)險分析等。