核心提示:
在機(jī)器人專用高精度交流伺服電機(jī)方面,國外品牌占 85%市場份額。目前歐系機(jī)器人 的驅(qū)動部分主要由倫茨,博世力士樂等公司提供,歐系電機(jī)及驅(qū)動部件過載能力和動態(tài) 響應(yīng)好,驅(qū)動器開放性強(qiáng),且具有總線接口,但價格昂貴。而日系品牌工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵 部件主要由安川、松下、三菱等公司提供,其價格相對降低,但動態(tài)響應(yīng)能力較差,開 放性較差,且大部分只具備模擬量和脈沖控制方式。2012 年,安川、ABB 等日本品牌 占 45%份額,歐美品牌占 30%份額,臺灣和韓國占 10%份額。
高精度交流伺服電機(jī)自主品牌仍處起步階段。國內(nèi)近年來也開展了大功率交流永磁同步 電機(jī)及驅(qū)動部分基礎(chǔ)研究和產(chǎn)業(yè)化,且具備了一點的生產(chǎn)能力,但其動態(tài)性能、開放性 和可靠性還需要更多的實際機(jī)器人項目應(yīng)用進(jìn)行驗證。國產(chǎn)品牌包括華中數(shù)控、蘭州電 機(jī)、和時利電機(jī)、廣州數(shù)控、南京蘇強(qiáng)電機(jī)、深圳雷賽電機(jī)等。匯川技術(shù)、埃斯頓等國 內(nèi)運動控制廠商尚處于小批量試用階段。
高精度交流伺服電機(jī)自主品牌仍處起步階段。國內(nèi)近年來也開展了大功率交流永磁同步 電機(jī)及驅(qū)動部分基礎(chǔ)研究和產(chǎn)業(yè)化,且具備了一點的生產(chǎn)能力,但其動態(tài)性能、開放性 和可靠性還需要更多的實際機(jī)器人項目應(yīng)用進(jìn)行驗證。國產(chǎn)品牌包括華中數(shù)控、蘭州電 機(jī)、和時利電機(jī)、廣州數(shù)控、南京蘇強(qiáng)電機(jī)、深圳雷賽電機(jī)等。匯川技術(shù)、埃斯頓等國 內(nèi)運動控制廠商尚處于小批量試用階段。