1 前言

　　目前在煙草物流條煙自動(dòng)分揀系統(tǒng)中大量使用西門子公司的控制產(chǎn)品，其中PLC編程軟件STEP 7已被大多數(shù)工程技術(shù)人員熟悉應(yīng)用。因此基于STEP 7開發(fā)環(huán)境下的PLC必定成為本行業(yè)的主流產(chǎn)品。其優(yōu)點(diǎn)是廣大的工程開發(fā)人員熟悉此編程，因此開發(fā)周期短，各種控制功能易于實(shí)現(xiàn)。在從項(xiàng)目成本及技術(shù)性能指標(biāo)等因素上考慮，VIPA公司基于SPEED7技術(shù)的PLC控制系統(tǒng)與西門子PLC相比有一定優(yōu)勢(shì)和新特點(diǎn)。我公司在煙草物流自動(dòng)分揀項(xiàng)目中，嘗試引進(jìn)了具有高性價(jià)比的德國(guó)VIPA公司的PLC產(chǎn)品，取得了很好的效果，也提高了我公司在承接項(xiàng)目中的技術(shù)指標(biāo)和競(jìng)爭(zhēng)力。

　　2 系統(tǒng)組成

　　在某市煙草物流自動(dòng)分揀項(xiàng)目中，使用了德國(guó)VIPA 公司的300S PLC系列的控制系統(tǒng)，取得了很好的效果，其主要配置如下：

　　1） VIPA 317-4NE12 CPU及I/O模塊作為主控系統(tǒng)，它自帶有PROFIBUS DP主站接口；CP343以太網(wǎng)接口和PG/OP以太網(wǎng)編程口；MPI接口。

　　2） VIPA 200V 系列模塊組成的3個(gè)遠(yuǎn)程DP從站，其中兩個(gè)遠(yuǎn)程DP從站分別配置一塊VIPA 250-1BA00高速計(jì)數(shù)模塊，計(jì)數(shù)頻率可達(dá)1MHz；這樣組成的遠(yuǎn)程站結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省安裝空間，系統(tǒng)運(yùn)行可靠。

　　3） 8個(gè)SIEMENS的ET200S作為遠(yuǎn)程DP從站；

　　4） 2臺(tái)DANFOSS公司的FC300系列變頻器采用Profibus DP總線控制；

　　5） 1臺(tái)VIPA觸摸屏TP 612C做操作員終端；

　　6） 1個(gè)SIEMENS EM277接口模塊用于與自動(dòng)熱縮包裝機(jī)通訊。

　　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方框圖如圖1所示

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方框圖

　　該系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)過不到一個(gè)月的調(diào)試，就已進(jìn)入正常生產(chǎn)階段。節(jié)省了安裝調(diào)試的時(shí)間。整個(gè)控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)正常，安全可靠。和以往使用過的SIEMENS S7 400系列PLC相比較，VIPA 300S 的PLC表現(xiàn)出很高的性能和運(yùn)行速度，其技術(shù)指標(biāo)可見一斑。從執(zhí)行同等程序的循環(huán)周期來看，將近縮短了兩倍�？梢奦IPA PLC在對(duì)程序循環(huán)周期有苛刻要求的環(huán)境下，有著絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。

[$page]　　2.1 主控系統(tǒng)，CPU 帶有PROFIBUS DP主站：

　　主站配置如下：1.PS307穩(wěn)壓電源：307-1EA00；2.CPU：VIPA 317-4NE12

　　3.數(shù)字量輸入模塊（32DI）：VIPA 321-1BL00；4.數(shù)字量輸出模塊（32DO）：VIPA 322-1BL00。

　　其排列如圖2，圖3所示。

圖2

圖3

　　2.2 PROFIBUS DP遠(yuǎn)程從站：

　　3個(gè)VIPA 200V組成的從站系統(tǒng)控制主要輸送設(shè)備和10個(gè)ET200S控制單機(jī)設(shè)備。其中VIPA 200V從站均采用：

1）DP現(xiàn)場(chǎng)總線從站接口模塊VIPA 253-1DP01；

2）數(shù)字量輸入模塊（8DI）VIPA 221-1BF00；

3）數(shù)字量輸出模塊（8DO）VIPA 222-1BF00；

4）高速計(jì)數(shù)功能模塊 VIPA 250-1BA00

組態(tài)示意圖如圖3所示。

圖3 系統(tǒng)硬件組態(tài)圖

圖4 VIPA 200V DP從站圖

[$page]　　VIPA 200V DP從站的用法和SIEMENS ET200S 類似，使用前只需安裝VIPA 200V GSD組態(tài)文件即可。該總線從站模塊支持DP-V0，DP-V1。每個(gè)站點(diǎn)最多可帶32個(gè)模塊，安裝在35mm標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上。與SIEMENS ET200S 區(qū)別的是VIPA 200V 從站無需單獨(dú)配置PM-E電源模塊。

　　2.3 2臺(tái)DANFOSS公司的FC300系列變頻器：

2臺(tái)DANFOSS FC300 變頻器通過Profibus DP 總線與PLC 通訊，對(duì)兩臺(tái)輸送設(shè)備進(jìn)行控制。

　　2.4 1臺(tái)自動(dòng)熱縮包裝機(jī)：

　　1臺(tái)自動(dòng)熱縮包裝機(jī)自帶控制系統(tǒng)，由SIEMENS S7 200 PLC 控制。該設(shè)備通過SIEMENS EM277 接口模塊掛接在Profibus DP 總線上，與上位PLC進(jìn)行通訊和連鎖控制。

　　2.5 1臺(tái)VIPA TP612C觸摸屏：

　　1臺(tái)VIPA 觸摸屏：VIPA 612