前言

　　山東寶灃皮塑公司是山東寶灃集團的下屬企業(yè),主要生產(chǎn)沙發(fā),皮鞋,皮衣,炊具等人造皮革.寶灃皮塑擁有的皮革生產(chǎn)線,其中兩條是有十幾年歷史的老生產(chǎn)線.每條生產(chǎn)線有四只缸傳動,采用7.5KW滑差電機驅(qū)動。存在著各缸之間同步控制精度低,皮革質(zhì)量不穩(wěn)定等問題.而在皮革生產(chǎn)中,影響皮革的關(guān)鍵問題是各驅(qū)動缸之間的問題。收卷則采用的是力矩電機,存在能耗大等問題.對生產(chǎn)線進行變頻改造,不僅可以提高控制精度,提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量,還可以降低能耗,方便操作,降低工人勞動強度。

　　1、傳動

　　2、收卷

[$page]　　現(xiàn)場分析

　　寶灃皮塑生產(chǎn)線變頻改造主要的問題是有兩個方面.一是傳動缸的線速度同步的問題;另一方面是收卷的問題.其中主要的是傳動缸的線速度同步的問題.針對這中情況我們提出以下方案:

　　1、用PLC和人機界面進行操作。通過PLC的內(nèi)部比例運算，分別給驅(qū)動缸的變頻器一個同步的速度信號。
　　2、采用臺達SCD-04型同步控制器進行同步控制。
　　3、變頻器采用VT230S系列，利用該變頻器的比例聯(lián)動功能實現(xiàn)同步控制。

　　第一種方案控制精度高，操作方便，但成本高；第二種方案精度也比較高，成本低一些，操作比較方便；第三種方案則成本最低，精度同第二種方案或略高于第二種方案，操作方便。通過與廠家協(xié)商，我們最終采用了第三套方案。

　　方案設計

　　新方案中，我們有四臺VT230S-7P5HB控制四臺7，5KW異步電動機，有異步電動機驅(qū)動傳動缸。由一個統(tǒng)一的給定信號作為四臺變頻器的主給定信號。通過調(diào)整VT230S的比例聯(lián)動系數(shù)B06-0，可以達到四只缸的同步。對于運行中可能出現(xiàn)的速度偏差，我們每臺變頻器設計了兩只按紐，通過增加或者降低變頻器的比例聯(lián)動偏置頻率達到四只缸的最佳同步。

　　在收卷中我們用一臺VT230S-2P2HB控制一臺普通的異步電動機，利用VT230S特有的力矩控制功能完成收卷功能。同時，在同步控制的四臺電機中，我們分別設計了點動，主要在開車時引革、退革用。

　　方案分析

　　在傳動的同步控制中，我們用一個統(tǒng)一的繼電器控制四臺變頻器的啟動/停止。當按下啟動按紐ST時，繼電器J1動作，四臺變頻器同步啟動。在速度的同步控制中，我們用一個10V的直流電源作為信號源，加一個電位器