拉絲機(jī)控制系統(tǒng)用于控制4級-9級直進(jìn)式拉絲機(jī),包括預(yù)應(yīng)力鋼絲和各種焊絲的拉絲機(jī),系統(tǒng)開放運行參數(shù),因而具有非常廣泛的適應(yīng)性。
一、系統(tǒng)框圖:
二.控制方案:
1.點動邏輯,各個點的單獨反點動+各個點的“前聯(lián)動”。
2.PID控制,PID輸入值是各級張力傳感器反饋的模擬量,P、I、D和范圍參數(shù)HMI設(shè)定,PID輸出值是頻率變化量,最后將PID運算結(jié)果與各級基礎(chǔ)頻率整合為目標(biāo)頻率。
3.采用PLC+觸摸屏的智能控制方式,所有參數(shù)都可以通過觸摸屏改變,由PLC處理后,對各個變頻器進(jìn)行控制。
4.配備了相應(yīng)的按紐及腳踏開關(guān),操作工可以在各拉絲點操作點動以及起停,也可以在操作臺進(jìn)行更復(fù)雜的操作。
5.風(fēng)機(jī)、油泵、機(jī)械抱閘等外部部件控制可選,模擬量控制方式和MODBUS控制方式可選。
三.自動過程:
1.按下啟動按紐后,各級變頻器按照設(shè)定加速度,均勻加速到設(shè)定線速度,收卷采用F3000變頻器轉(zhuǎn)矩控制。
2.PLC根據(jù)張力信號進(jìn)行PID運算,以保證運行過程中各級張力恒定。
3.PLC將運算結(jié)果,通過MODBUS總線或者DA模塊發(fā)送給各個變頻器,各個變頻器根據(jù)PLC的指令運行。
4.任何時候按下停止按紐,變頻器都會按照設(shè)定減速度,均勻減速到0速,然后抱閘致動;任何時候按下急停按紐,變頻器輸出切斷,同時PLC輸出抱閘信號,在有斷線檢測信號時,按急停處理。
四.PID詳細(xì)說明:
直進(jìn)式拉絲機(jī)控制的核心技術(shù)是PID運算,我們在這里采用了比較復(fù)雜的動態(tài)PID的控制方式,在小功率的拉絲系統(tǒng)中,靜態(tài)的PID就完全可以滿足控制需求了,可以通過改變參數(shù),實現(xiàn)這一轉(zhuǎn)化。
五.等體積計算:
由于拉絲的過程中線徑發(fā)生變化,線速度也隨之變化,每秒通過各級拉絲模線材的體積是不變的,可以得到等式(略), 以此可以計算出各級基礎(chǔ)頻率。
六、操作說明:
該系統(tǒng)用于4-9臺直進(jìn)式拉絲機(jī)的控制,控制方式為MODBUS(模擬量控制可選)。特點是所有參數(shù)開放。
1.線徑設(shè)定
2.速比系數(shù)
3.系統(tǒng)設(shè)定
4.投切設(shè)定
5.監(jiān)控畫面
6.張力監(jiān)視畫面
7.故障顯示
8.狀態(tài)觀察
9.內(nèi)部參數(shù)
10.PID設(shè)定
11.PID1
12.PID2
13.PID3
14.PID觀察
15.PID范圍