隨著電網(wǎng)的不斷發(fā)展和電力走向市場,人們對電網(wǎng)的安全運行和供電可靠性的要求越來越高。電力系統(tǒng)發(fā)生故障時,要求調(diào)度人員迅速準(zhǔn)確的判別故障元件與故障性質(zhì),及時處理故障,恢復(fù)電力系統(tǒng)的正常運行。輸配電系統(tǒng)是電力系統(tǒng)中發(fā)電廠與電力用戶之間輸送電能與分配電能的中間環(huán)節(jié),包括各電壓等級的輸配電線路和變電所。它的故障是不可避免的,而電力系統(tǒng)規(guī)模的不斷擴大和各種監(jiān)控設(shè)備的應(yīng)用使得輸配電網(wǎng)絡(luò)故障診斷顯得尤為重要。因為其可靠性指標(biāo)是影響整個電力系統(tǒng)可靠性的重要因素,其可靠性的改善將給整個電力系統(tǒng)的安全、可靠性和經(jīng)濟運行帶來巨大的效益。所以研究工作者一直致力于發(fā)展先進、準(zhǔn)確、高效的自動故障診斷系統(tǒng).
輸配電網(wǎng)絡(luò)故障診斷主要是對各級各類保護裝置產(chǎn)生的報警信息、斷路器的狀態(tài)變化信息以及電壓電流等電氣量測量的特征進行分析,根據(jù)保護動作的邏輯和運行人員的經(jīng)驗來推斷可能的故障位置和故障類型。由于這一過程很難用傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)方法描述,而人工智能技術(shù)則由于其善于模擬人類處理問題的過程,容易計及人的經(jīng)驗以及具有一定的學(xué)習(xí)能力等特點在這一領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。通過對網(wǎng)絡(luò)缺陷判斷的認(rèn)知過程的分析,應(yīng)用綜合知識診斷、模糊理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能技術(shù)的最新成果,開發(fā)出一套綜合自動邏輯分析判斷系統(tǒng),可對缺陷進行了分析并提供監(jiān)督處理意見,使檢修人員對問題的認(rèn)識更具全面性、有效性和針對性。本文簡要介紹了相關(guān)的人工智能技術(shù),如專家系統(tǒng)(ES)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)、模糊理論(FZ)、遺傳算法(GA)等的基本概念,并在此基礎(chǔ)上按單一智能方法、綜合智能方法的應(yīng)用,分別對文獻中提出的相應(yīng)的輸配電網(wǎng)絡(luò)故障診斷方法進行述評,分析他們在輸配電網(wǎng)絡(luò)故障診斷中應(yīng)用的特點以及存在的主要問題,以促進該研究領(lǐng)域的進一步發(fā)展。
1單一智能方法
1.1專家系統(tǒng)
專家系統(tǒng)是人工智能應(yīng)用研究最活躍和最廣泛的課題之一,它是一個智能計算機程序系統(tǒng),其內(nèi)部具有大量專家水平的某個領(lǐng)域知識與經(jīng)驗,應(yīng)用人工智能技術(shù),根據(jù)某個領(lǐng)域一個或多個人類專家提供的知識和經(jīng)驗進行推理和判斷,模擬人類專家的決策過程,以解決那些需要專家決定的復(fù)雜問題[1]。按其所求解問題的性質(zhì),可把它分為幾種類型,其中的診斷專家系統(tǒng)的任務(wù)就是根據(jù)觀察到的情況(數(shù)據(jù))來推斷出某個對象機能失常(即故障)的原因。
專家系統(tǒng)在輸電網(wǎng)絡(luò)故障診斷中的典型應(yīng)用是基于產(chǎn)生式規(guī)則的系統(tǒng),即把保護、斷路器的動作邏輯以及運行人員的診斷經(jīng)驗用規(guī)則表示出來,形成故障診斷專家系統(tǒng)的知識庫,進而根據(jù)報警信息對知識庫進行推理,獲得故障診斷的結(jié)論。基于產(chǎn)生式規(guī)則的故障診斷專家系統(tǒng)得以廣泛應(yīng)用主要是由故障診斷和基于產(chǎn)生式規(guī)則的專家系統(tǒng)的特點所決定的。輸電網(wǎng)絡(luò)中保護的動作邏輯一級保護與斷路器之間的關(guān)系易于用直觀的、模塊化的規(guī)則表示出來;基于產(chǎn)生式規(guī)則的專家系統(tǒng)允許增加、刪除或修改一些規(guī)則,以確保診斷系統(tǒng)的實時性和有效性;能夠在一定程度上解決不確定性問題;能夠給出符合人類語言習(xí)慣的結(jié)論并具有相應(yīng)的解釋能力等。此外,框架法專家系統(tǒng)善于表達具有分類結(jié)構(gòu)的知識,能夠比較清楚的表達事物之間的相關(guān)性,可以簡化繼承性知識的表述和存儲,在輸電網(wǎng)絡(luò)報警信息處理和故障診斷中也有少量應(yīng)用。
文獻[2]提出了一種知識獲取的多層流式的功能模型,可以自動獲取變電站的拓撲結(jié)構(gòu)和保護配置等方面的知識,用于產(chǎn)生變電站停電后的恢復(fù)方案,原理上有創(chuàng)新。文獻[3]介紹了一個基于專家系統(tǒng)和多媒體技術(shù)開發(fā)的配電變壓器測試與診斷解釋系統(tǒng),主要用作培訓(xùn)工具,以保留和傳播專家的經(jīng)驗與知識。文獻[4]采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)開發(fā)了用于保護系統(tǒng)設(shè)計的專家系統(tǒng),著重考慮了保護系統(tǒng)設(shè)計與電力網(wǎng)絡(luò)本身設(shè)計的協(xié)調(diào),以確保保護系統(tǒng)是電力系統(tǒng)運行中的一個繼承的和有效的部分。以輸電線路距離保護的設(shè)計為例,揭示了該專家系統(tǒng)的功能。文獻[5]描述了意大利電力公司正在開發(fā)的用于大停電后協(xié)助運行人員進行系統(tǒng)恢復(fù)的專家系統(tǒng)的主要目標(biāo)與軟件結(jié)構(gòu)。著重介紹了在系統(tǒng)部分挺點時,如何決定最適當(dāng)?shù)妮旊娡ǖ缹㈦娏斔偷酵_\的火電廠的機組,以恢復(fù)其運行,同時保證系統(tǒng)運行在安全狀態(tài)。文獻[6]介紹了一個用于配電變電站恢復(fù)控制的專家系統(tǒng),作為變電站自動化的一個組成部分。目前只考慮了韓國常見的雙母線、雙斷路器接線方式的變電站。文獻[7]描述了為葡萄牙輸電控制中心研制的智能警報處理和系統(tǒng)恢復(fù)輔助專家系統(tǒng)的解釋機制的開發(fā),增加解釋機制后明顯改善了專家系統(tǒng)的行為。作者開發(fā)這一專家系統(tǒng)用了七八年的時間,已經(jīng)達到實用水平。文獻[8]用多個智能代理的思想設(shè)計了以分布式專家系統(tǒng)為基礎(chǔ)的配電自動化的概念性框架。用IA處理不同的專家系統(tǒng)之間的合作,IA之間用標(biāo)準(zhǔn)的信息交換語言KQML來實現(xiàn)。這樣可以把現(xiàn)有的一些專家系統(tǒng),如負荷預(yù)報、配電系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)、配電系統(tǒng)恢復(fù)和保護設(shè)備的協(xié)調(diào)等集成為一個配電自動化系統(tǒng)。
雖然專家系統(tǒng)能夠有效的模擬故障診斷專家完成故障診斷的過程,但是在實際應(yīng)用中仍存在一定缺陷,其主要問題是知識獲取的瓶頸問題、知識難以維護,以及不能有效的解決故障診斷中許多不確定因素,這些問題大大影響了故障診斷的準(zhǔn)確性。
1.2人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)是模擬人腦組織結(jié)構(gòu)