1.1橋式起重機工作環(huán)境惡劣，工作任務重，電動機以及所串電阻燒損和斷裂故障時有發(fā)生。 

　　1.2繼電—接觸器控制系統(tǒng)可靠性差，操作復雜，故障率高。 

　　1.3轉子串電阻調速，機械特性軟，負載變化時轉速也變化，調速不理想。所串電阻長期發(fā)熱，電能浪費大，效率低。要從根本上解決這些問題，只有徹底改變傳統(tǒng)的控制方式。

　　年來，隨著計算機技術和電力電子器件的迅猛發(fā)展，電氣傳動和自動控制領域也日新月異。其中，具有代表性的交流變頻裝置和可編程控制器獲得了廣泛的應用，為PLC控制的變頻調速技術在橋式起重機拖動系統(tǒng)中的應用提供了有利條件。 

　　橋式起重機大車、小車、主鉤，副鉤電動機都需獨立運行，大車為兩臺電動機同時拖動，所以整個系統(tǒng)有5臺電動機，4臺變頻器傳動，并由4臺PLC分別加以控制。

　　控制電動機的正、反轉、調速等控制信號進入PLC，PLC經(jīng)處理后，向變頻器發(fā)出起停、調速等信號，使電動機工作，是系統(tǒng)的核心。 

　　2.2變頻器：為電動機提供可變頻率的電源，實現(xiàn)電動機的調速。

　　2.3制動電阻：起重機放下重物時，由于重力加速度的原因電動機將處于再生制動狀態(tài)，拖動系統(tǒng)的動能要反饋到變頻器直流電路中，使直流電壓不斷上升，甚至達到危險的地步。因此，必須將再生到直流電路里的能量消耗掉，使直流電壓保持在允許范圍內。制動電阻就是用來消耗這部分能量的。

　　橋式起重機大車、小車、副鉤、主鉤電動機工作由各自的PLC控制，大車、小車、副鉤、主鉤電動機都運行在電動狀態(tài)，控制過程基本相似，變頻器與PLC之間控制關系在硬件組成以及軟件的實現(xiàn)基本相同，而主鉤電動機運行狀態(tài)處于電動、倒拉反接或再生制動狀態(tài)，變頻器與PLC之間控制關系在硬件組成以及軟件的實現(xiàn)稍有區(qū)別�？刂菩≤囯妱訖C的變頻器與PLC控制原理圖如圖2所示。

　　利用PLC控制的變頻調速技術，橋式起重機拖動系統(tǒng)的各檔速度、加速時間和制動減速時間都可根據(jù)現(xiàn)場情況由變頻器設置，調整方便。負載變化時，各檔速度基本不變，調速性能好。若是改造原有系統(tǒng)，大小車電動機仍可采用原有的繞線轉子異步電動機，將轉子繞組引出線短接，去掉電刷和集電環(huán)，節(jié)省更換電動機的費用。