“十二五”是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)，市場(chǎng)需求將呈現(xiàn)井噴式發(fā)展，到2015年，工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望超過(guò)萬(wàn)億元。未來(lái)機(jī)器人取代人工將是大勢(shì)所趨，然而在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)在一些關(guān)鍵的核心技術(shù)領(lǐng)域仍依賴進(jìn)口。

未來(lái)隨著科技的進(jìn)步，智能機(jī)器人必將發(fā)揮越來(lái)越大的作用。

事實(shí)上，富士康早在2011年就表示，未來(lái)將在組裝生產(chǎn)線上累計(jì)部署100萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人來(lái)應(yīng)對(duì)招工難的問(wèn)題。

“在目前人口紅利逐漸消失的背景下，招工是一個(gè)很大的問(wèn)題，機(jī)器人能將工人從勞動(dòng)力中解放出來(lái)。近兩年機(jī)器人在我國(guó)的增長(zhǎng)速度比前幾年都大，相信在不就得將來(lái)會(huì)逐漸普及。”ABB集團(tuán)展的負(fù)責(zé)人表示。

據(jù)悉，目前我國(guó)僅有5萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在服役，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比差距很大。2012年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量為2.7萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)17%�！笆�二五”是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)，市場(chǎng)需求也將呈現(xiàn)井噴式發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的需求量將以每年15%-20%的速度增長(zhǎng)。據(jù)有關(guān)專家估計(jì)，到2015年，工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望超過(guò)萬(wàn)億元。

近兩年，國(guó)家出臺(tái)了扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策，多個(gè)省份都成立了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。按當(dāng)前的發(fā)展趨勢(shì)，國(guó)際普遍預(yù)測(cè)，2014年中國(guó)將成為世界第一大工業(yè)機(jī)器人需求市場(chǎng)。

但值得注意的是，中國(guó)一直沒(méi)有真正形成自主品牌并具備一定規(guī)模的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。與主要發(fā)達(dá)國(guó)家相比，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度慢、核心技術(shù)薄弱、市場(chǎng)份額和附加值較低。記者采訪獲悉，目前外資品牌的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品占了中國(guó)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額超過(guò)90%。沈陽(yáng)一家工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)的研發(fā)人員陳先生說(shuō)：“我國(guó)企業(yè)在減速器這一機(jī)器人關(guān)節(jié)部位的關(guān)鍵元器件普遍依賴于進(jìn)口，這讓我們整體上與國(guó)外先進(jìn)水平至少還有一二十年的差距。”

筆者了解到，目前有兩種減速器被主要應(yīng)用到機(jī)器人的生產(chǎn)中。一種是諧波減速器，另一種是RV減速器，而后者具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

據(jù)了解，目前整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游關(guān)鍵零部件、中游設(shè)備制造廠和下游行業(yè)應(yīng)用三大塊，國(guó)內(nèi)企業(yè)目前主要集中為系統(tǒng)集成商，實(shí)現(xiàn)下游應(yīng)用，即通過(guò)對(duì)國(guó)外采購(gòu)的機(jī)器人，為下游客戶進(jìn)行相應(yīng)的方案設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)。而產(chǎn)業(yè)鏈上游無(wú)核心零部件制造商支撐，關(guān)鍵零部件方面仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于外國(guó)企業(yè)，因此長(zhǎng)期受制于人。

具體到工業(yè)機(jī)器人的核心部件，則包括機(jī)器人本體、減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)四部分。其中，精密減速器一直是國(guó)際大品牌保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的有力武器之一，大品牌可以從其戰(zhàn)略合作伙伴優(yōu)先拿到批量、質(zhì)優(yōu)、價(jià)低的減速器；因此減速器僅占據(jù)大品牌工業(yè)機(jī)器人單體成本約六分之一。雖然近幾年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人均價(jià)有下降趨勢(shì)，但國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人減速器占其制造成本的比例依然接近三分之一，大幅高于國(guó)際品牌的占比。本土生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人原材料成本構(gòu)成中，減速機(jī)占據(jù)40%，伺服電機(jī)占據(jù)30%，控制器占據(jù)15%，其他占據(jù)15%。

陳先生介紹，減速器是制約國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展最重要的因素。對(duì)比進(jìn)口與國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人制造成本的價(jià)差，減速器是制約降低國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本的第一因素。因此機(jī)器人核心零部件國(guó)產(chǎn)化迫在眉睫。一旦核心零部件全部實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，內(nèi)資品牌即可在定價(jià)上拉開(kāi)差距。若減速器、伺服電機(jī)和控制器等關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化，假設(shè)平均降低30%的成本，則機(jī)器人單機(jī)制造成本可至少降低20%。

廣東省工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長(zhǎng)陳新度指出，雖然國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)潛力巨大，但面臨國(guó)外強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，許多關(guān)鍵零部件還不能完全自主化，國(guó)內(nèi)廠商必需練好“內(nèi)功”，形成核心競(jìng)爭(zhēng)力，才能在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。

“十二五”國(guó)家863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)主題專家組組長(zhǎng)趙杰建議，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人可以先在低端產(chǎn)品方面突破，以此推動(dòng)規(guī)�；瘧�(yīng)用，積累經(jīng)驗(yàn)后再向高端市場(chǎng)發(fā)力。