91人人爽人人澡人人爽人人精品_久久久久久网站精品免费_色婷婷狠狠躁日日躁夜夜躁_一个人在线日本www_99久久精品在_综合狠狠久久_久久久久久精品精品夜免费啦 _精品久久影院国产

首頁 > 小百科 > 工業(yè)機器人 » 機器人編程 > 正文工業(yè)機器人 PLC編程 變頻器 伺服電機 流體控制 人工智能 其他 

ABB機器人如何使用數(shù)組作為參數(shù)的例行程序

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2019-11-18  來源:ABB機器人實戰(zhàn)技巧  瀏覽次數(shù):2630
 ABB機器人例行程序,函數(shù)都可以有輸入?yún)?shù)。

2. 如果輸入?yún)?shù)為數(shù)組,如何設置?

3. 新建例行程序,在parameter處點擊省略號,添加參數(shù)

ABB機器人

設置添加參數(shù)的Dimension,1:1維數(shù)組,2:2維數(shù)組,3:3維數(shù)組,點擊完成。

ABB機器人

4. 以下舉例希望查找數(shù)組內(nèi)最大值,并寫屏輸出最大值及對應數(shù)組元素序號


ABB機器人編程

5. 運行以上代碼,結果如下:(數(shù)組a100的值為[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10],所以最大值為10,最大值的序號是第10個元素)

ABB機器人
 

6. 若例行程序輸入?yún)?shù)數(shù)組為2維,則如下:

PROC find_max(num a1{*,*})

….

 參數(shù)數(shù)組為3維,格式如下

PROC find_max(num a1{*,*,*})

以上是ABB機器人如何使用數(shù)組作為參數(shù)的例行程序的步驟。

 

 

工博士工業(yè)品商城聲明:凡資訊來源注明為其他媒體來源的信息,均為轉載自其他媒體,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點,也不代表本網(wǎng)站對其真實性負責。您若對該文章內(nèi)容有任何疑問或質(zhì)疑,請立即與商城(rz-tex.com)聯(lián)系,本網(wǎng)站將迅速給您回應并做處理。
聯(lián)系電話:021-31666777
新聞、技術文章投稿QQ:3267146135  投稿郵箱:syy@gongboshi.com
分享到: 

分享與收藏:  小百科搜索  告訴好友  關閉窗口  打印本文 本文關鍵字:

新聞視頻

 
推薦小百科
最新文章
舒兰市| 南充市| 龙门县| 南木林县| 铜山县| 定西市| 洱源县| 宝坻区| 松原市| 彭泽县| 册亨县| 临洮县| 绵竹市| 汉中市| 蓝田县| 印江| 哈尔滨市| 铜山县| 横山县| 宝清县| 扎鲁特旗| 黄大仙区| 盐山县| 洛南县| 益阳市| 连云港市| 迁安市| 观塘区| 沿河| 临潭县| 渭南市| 三门县| 治多县| 华蓥市| 漠河县| 修文县| 桐乡市| 岢岚县| 汉川市| 泸水县| 登封市|