ABB機(jī)器人到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，第一時(shí)間檢查外觀是否有破損，是否有進(jìn)水等等異常情況。如果有問題請(qǐng)馬上聯(lián)系廠家及物流公司進(jìn)行處理。

清點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)裝箱物品
       以ABB機(jī)器人IRB1200為例，包括4個(gè)主要物品： 機(jī)器人本體、示教器、線纜配件及控制柜。
本體與控制柜安裝
       1、將控制柜從底座上安放到機(jī)器人工作臺(tái)下面去。
       2、使用扳手拆掉將機(jī)器人固定在底座上的螺絲。一共有4枚。
       3、將ABB機(jī)器人安裝到機(jī)器人工作臺(tái)，并且堅(jiān)固到機(jī)器人本體底盤上的4顆螺絲。然后將固定機(jī)器人姿態(tài)的支架拆卸。
本體與控制柜電氣連接
       1、ABB機(jī)器人本體與控制柜之間需要連接三條電纜： A、動(dòng)力電纜； B、SMB電纜； C、示教器電纜。
       2、將動(dòng)力電纜標(biāo)注為XP1的插頭接入控制柜，如圖所示。
       3、將動(dòng)力電纜標(biāo)為R1.MP的插頭接入機(jī)器人本體底座的插頭上,如圖所示。
       4、將SMB電纜（直頭）接頭插入到控制柜XS2端口。
       5、將SMB電纜（彎頭）接頭插入到機(jī)器人本體底座SMB端口。
       6、將示教器電纜（紅色）的接頭插入到控制柜XS4端口。
       7、此項(xiàng)目中IRB1200是使用單相220V供電，最大功率0.5kw。根據(jù)此參數(shù)，準(zhǔn)備電源線并且制作控制柜端的接頭。
       8、將電源線根據(jù)定義進(jìn)行接線，一定要將電線涂錫后插入接頭壓緊。
       9、已制作好的電源線如圖所示。
       10、在檢查后，將電源接頭插入控制柜XP0端口并鎖緊。
       11、將示教器支架安裝到合適的位置，然后將示教器放好。