1. 1.起重機在運行過程中由于小車、大車加減速引起的負(fù)載搖擺可以由防搖系統(tǒng)來全程控制。
2. 2.防搖系統(tǒng)的基本原理是通過實時調(diào)整大車、小車的行走速度來防止負(fù)載的擺動。防搖系統(tǒng)通過檢測當(dāng)前負(fù)載的繩長來實時計算出相應(yīng)的速度，并將這個速度傳遞給 PLC，并且通過 PLC 來修正大車、小車的給定速度以達(dá)到防搖的效果。
3. 3.采用防搖控制器作為核心控制單元，利用內(nèi)部的數(shù)學(xué)模型進行計算�？刂破骱拖到y(tǒng) PLC 控制器之間通過 PROFINET 通訊進行數(shù)據(jù)交換，給出相應(yīng)的大小車的控制速度。

武漢正向科技 防搖擺控制器主要技術(shù)參數(shù)：

1、防搖擺精度： ±0.5°

2、行車到達(dá)目標(biāo)位置偏差位置偏差： ±25mm

3、通訊方式：PROFINET / PROFIBUS / RS232 / RS422 / RS485；

4、消除載荷的搖擺達(dá) 96% 以上；

5、技術(shù)**，實用可靠， 控制效果顯著；

6、可大幅度、快速減少起重機載荷的搖擺；

7、消除等待載荷停止搖擺的時間，提高安全運行速度，提高起重機的使用工作效率。
 

武漢正向科技堆取料機無人化系統(tǒng)解決方案優(yōu)勢

1. 1.利用自動控制技術(shù)、格雷母線***定位技術(shù)、激光三維掃描技術(shù)、圖像監(jiān)控技術(shù)、安全防范技術(shù)等手段，自主設(shè)計開發(fā)了智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng)，基于數(shù)學(xué)模擬建模技術(shù)與快速激光掃描建模技術(shù)融合在一起，通過料堆三維模型坐標(biāo)數(shù)據(jù)，**下刀作業(yè)。
2. 2.結(jié)合無線通訊與控制技術(shù)，利用高精度定位系統(tǒng)、料位雷達(dá)、防碰撞雷達(dá)、微波開關(guān)防碰撞系統(tǒng)，通過遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng)，對料堆三維圓形和數(shù)據(jù)進行分析。
3. 3.結(jié)合料場操作作業(yè)工藝控制策略，開發(fā)自動堆取料執(zhí)行控制程序，從而實現(xiàn)全天候的堆取料遠(yuǎn)程控制與全自動無人作業(yè)，實現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、自動化。
4. 4.系統(tǒng)實現(xiàn)全天候、主動安全防護的全自動化作業(yè)，有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高，勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高料場生產(chǎn)組織與管理水平，實現(xiàn)全天候煤場斗輪機的遠(yuǎn)程全自動控制，有效解決手動操作效率低下及惡劣環(huán)境帶來的諸多問題，大大提升設(shè)備運行的安全性和經(jīng)濟性。