機器人變位機是一種機械裝置，它通過轉(zhuǎn)換機械傳動軸的方向或位置，使末端執(zhí)行器的方向或位置發(fā)生相應的變化。這種變位機通常由幾個連續(xù)的齒輪組成，其中引入正交坐標系變換的坐標旋轉(zhuǎn)變位機是***為常見的一種。它具有簡單的結(jié)構(gòu)、高精度、可靠性高等特點，被廣泛應用于自動化生產(chǎn)線、機器人等領(lǐng)域。