機(jī)器人變位機(jī)是一種機(jī)械裝置，它通過轉(zhuǎn)換機(jī)械傳動軸的方向或位置，使末端執(zhí)行器的方向或位置發(fā)生相應(yīng)的變化。這種變位機(jī)通常由幾個(gè)連續(xù)的齒輪組成，其中引入正交坐標(biāo)系變換的坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變位機(jī)是***為常見的一種。它具有簡單的結(jié)構(gòu)、高精度、可靠性高等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線、機(jī)器人等領(lǐng)域。