R系列機器人為所有小中型工業(yè)機器人設(shè)定了基準(zhǔn)。緊湊的設(shè)計和伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。

RS030N的規(guī)格-川崎機器人

RS030N的規(guī)格
手臂類型	多關(guān)節(jié)型機器人
自由度(軸)	6
*大負(fù)載能力(kg)	30
*大臂展(mm)	2,100
重復(fù)定位精度(mm)1	±0.06
動作范圍(°)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+140 - -105
	手臂上下 (JT3)	+135 - -155
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±360
	手腕彎曲 (JT5)	±145
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±360
*大速度(°/s)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	180
	手臂前后 (JT2)	180
	手臂上下 (JT3)	185
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	260
	手腕彎曲 (JT5)	260
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	360
允許負(fù)載扭矩(N•m)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	210
	手腕彎曲 (JT5)	210
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	130
允許負(fù)載慣量(kg•m2)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	16.8
	手腕彎曲 (JT5)	16.8
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	6.6
重量(kg)	555
安裝方式	地面, 懸掛
安裝條件	環(huán)境溫度(°C)	0 - 45
	相對濕度(%)	35 - 85(無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)	E02 / 7.5
保護(hù)等級	手腕: IP67同等　基座: IP65同等