一. 產(chǎn)品簡介
ABB大功率機(jī)器人系列開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域,該機(jī)器人有多種版本,*大承重能力高達(dá)650kg。IRB 7600適合用于各行業(yè)重載場合,大轉(zhuǎn)矩、大慣性、剛性結(jié)構(gòu)以及**的加速性能等優(yōu)良特性使這款市場主導(dǎo)產(chǎn)品聲譽(yù)日隆。
可靠性強(qiáng)——正常運行時間長
該機(jī)器人通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)(SIS)監(jiān)測自身運動和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求。
安全性高——安全的投資
對于有效載荷高達(dá)650kg的機(jī)器人來說,客戶特別關(guān)心萬一發(fā)生意外事故時如何保護(hù)人員、機(jī)器人及其它財產(chǎn)安全,為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。
速度快——操作周期時間短
采用ABB**的運動控制技術(shù),優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能,使機(jī)器人工作循環(huán)時間降至*短。
精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
具有*佳的軌跡精度和重復(fù)定位精度(RP=0.08~0.09mm)
功率大——適用范圍廣
具有多個版本,有效載荷在150~500kg之間(“無手腕”時可達(dá)650kg),*大到達(dá)距離為2.55~3.5m。
堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
鑄造***型防護(hù)等級為IP 67,可采用高壓蒸汽清洗,非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。對應(yīng)用于預(yù)加工生產(chǎn)環(huán)境的機(jī)器人和潔凈室型(100級)機(jī)器人,還提供防碎屑保護(hù)措施。
通用性——柔性化集成和生產(chǎn)
可通過大慣性、大轉(zhuǎn)矩(為同類產(chǎn)品之*)的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進(jìn)行*優(yōu)定制。該機(jī)器人可向后彎曲,因而工作范圍大,可輕松地安裝在設(shè)備密集的生產(chǎn)線中。
二. 主要特征
三. 技術(shù)參數(shù)