發(fā)那科 M-10iD/10L 負(fù)載10公斤臂展1636mm：
一、產(chǎn)品特性：
1.FANUC Robot M-10iD /M-20iD是電纜內(nèi)置式的小型智能機(jī)器人。
2.**的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的運(yùn)動(dòng)特性，機(jī)器人手臂電纜內(nèi)置。
3.J1軸中空結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)外部電纜管路的布線。作業(yè)工具控制器可安裝于J3軸，J4、J6軸中空手臂結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)工具控制器電纜管路的布線。高剛性手臂實(shí)現(xiàn)了高速、高精度的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能，進(jìn)而提升機(jī)器人系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。
4.利用ROBOGUIDE（選項(xiàng)）進(jìn)行脫機(jī)示教可以大幅度削減示教時(shí)間。
5.可以使用各種智能化功能，例如和iRVision(內(nèi)置視覺功能）或力覺傳感器配套使用。
二、安裝條件:
環(huán)境溫度:0~45c
環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象)短期95%RH以下(1個(gè)月內(nèi))振動(dòng)加速度:4.9m/s2(0.5G)以下
注釋1)傾斜角安裝時(shí)，J1、J2軸有動(dòng)作范圍的限制。
注釋2）短距離移動(dòng)時(shí)有可能達(dá)不到各軸的額定速度。
注釋3）以ISO 9283標(biāo)準(zhǔn)測定。
注釋4）不包含控制裝置的質(zhì)量。
注釋1)M-10iD/12的4軸制動(dòng)器規(guī)格不適用于傾斜角安裝。
注釋2安裝了機(jī)械式制動(dòng)器的情況下J1軸的動(dòng)作范圍被限制在340°(5.93rad)以內(nèi)
注釋3傾斜角安裝時(shí)，J1，J2軸有動(dòng)作范圍的限制。
注釋4)短距離移動(dòng)時(shí)有可能達(dá)不到各軸的***高速度。
注釋5)遵從ISO9283《工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法》的測量結(jié)果注釋6)不包含控制裝置的質(zhì)量。
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