歐姆龍機器人——運動控制器SmartController EX90356-30200/-30100/-40100
高性能機器人運動控制器，可進行高速處理
| 項目 |
產(chǎn)品規(guī)格 |
| 型號 |
19300-000 |
| 接地方法 |
接地低于10 Ω |
| 外形尺寸(高×深×寬) |
86×187×329 mm |
| 重量 |
2.6 kg |
| 電源 |
DC 24 V±10% |
| 電流消耗 |
5 A |
| 功耗 |
120 W |
| 操作環(huán)境 |
環(huán)境溫度 |
5～40°C |
| 濕度范圍 |
5～90% (無結(jié)露) |
| 安裝 |
面板安裝、機架安裝、堆疊安裝、桌面 |
| 通信端口 |
RS-232 (115 kbps)， RS422/485， GB以太網(wǎng)， DeviceNet |
| 板載I/O (輸入/輸出) |
12/8 |
| 傳送帶跟蹤輸入 |
4 |
其他輸入/輸出選購件
輸入規(guī)格
| 項目 |
規(guī)格 |
| 型號 |
90356-30200/-30100/-40100 |
| 額定輸出電流 |
700mA/點 |
| ***大輸出電流 |
50°C環(huán)境時2.5 A
25°C環(huán)境時3.7mA |
| ON延遲時間 |
100μs以下 |
| OFF延遲時間 |
150μs以下 |
輸出規(guī)格
| 項目 |
規(guī)格 |
| 型號 |
90356-30200/-30100/-40100 |
| ON電壓 |
10V以上 |
| OFF電壓 |
3V以下 |
| OFF電流 |
0.5mA |
| 輸入電流 |
2.5mA以上 |
| 7.5mA以下 |
| ON延遲時間 |
5μs以下 |
| OFF延遲時間 |
5μs以下 |
| 隔離方式 |
光耦隔離 |
| 來自輸入/輸出電源的電流消耗 |
6mA以下(電源電壓DC 24V 時) |
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