焊接機(jī)器人常用型號(hào)：
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本公司可供應(yīng)焊接機(jī)器人，具體供應(yīng)的服務(wù)范圍有：
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在選擇和購(gòu)買焊接機(jī)器人時(shí)，全面準(zhǔn)確地了解其性能指標(biāo)是很重要的。在使用機(jī)器人時(shí)，掌握其主要技術(shù)指標(biāo)是正確使用機(jī)器人的前提。每個(gè)廠商在其機(jī)器人產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中所列出的技術(shù)指標(biāo)通常比較簡(jiǎn)單，在談判和調(diào)研過(guò)程中需要根據(jù)實(shí)際需要對(duì)某些性能指標(biāo)進(jìn)行深入了解。
焊接機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)可分為兩部分，即焊接機(jī)器人的一般指標(biāo)和焊接機(jī)器人的特殊指標(biāo)。
1. 機(jī)器人通用技術(shù)指標(biāo)
1)自由度是反映機(jī)器人柔韌性的重要指標(biāo)。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人工作空間中可以達(dá)到3個(gè)自由度，但焊接不僅要達(dá)到空間中的一定位置，而且焊槍(切割工具或焊鉗)的空間姿態(tài)也要有保證。因此，弧焊和切割機(jī)器人需要至少5個(gè)自由度，點(diǎn)焊機(jī)器人需要至少6個(gè)自由度。
2)負(fù)載是指機(jī)器人末端所能承受的額定負(fù)載。焊槍及其電纜、切割工具及氣管、焊鉗及電纜、冷卻水管均為負(fù)荷。因此，弧焊切割機(jī)器人的負(fù)載能力為6-10kg。如果點(diǎn)焊機(jī)器人使用集成變壓器和集成焊槍，其負(fù)載能力應(yīng)為6090kg。如果使用單獨(dú)的焊槍，其負(fù)載能力應(yīng)為4050kg。
3)工作空間制造商給出的工作空間是機(jī)器人在沒(méi)有任何終端機(jī)械手的情況下能夠到達(dá)的大空間，這個(gè)空間用圖形表示。焊槍(或焊鉗)安裝好后，要特別注意焊槍的姿勢(shì)。實(shí)際可焊空間將比制造商提供的空間小一層。需要用比例尺法或模型法仔細(xì)計(jì)算才能確定是否符合實(shí)際需要。
4)速度在生產(chǎn)中是影響生產(chǎn)效率的重要指標(biāo)。產(chǎn)品手冊(cè)給出了每個(gè)軸聯(lián)動(dòng)條件下機(jī)器人手腕末端可實(shí)現(xiàn)的線速度。由于焊接所需的速度較低，速度只影響焊槍(或焊鉗)的定位、怠速行程和返回終點(diǎn)的時(shí)間。通常，焊接機(jī)器人的切割機(jī)器人取決于不同的切割方法。
5)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)重復(fù)性是機(jī)器人性能重要的指標(biāo)之一。對(duì)于點(diǎn)焊機(jī)器人，從工藝要求出發(fā)，其精度應(yīng)小于焊槍電極直徑的1/2，即+12mm。對(duì)于弧焊機(jī)器人，其直徑應(yīng)小于焊絲直徑的1/2，即0.2 ~ 0.4 mm。
這個(gè)指標(biāo)對(duì)于弧焊機(jī)器人和切割機(jī)器人來(lái)說(shuō)非常重要，但是每個(gè)機(jī)器人制造商都沒(méi)有給出這個(gè)指標(biāo)，因?yàn)闇y(cè)量比較復(fù)雜。然而，每個(gè)機(jī)器人制造商都在內(nèi)部執(zhí)行這種測(cè)量，應(yīng)該堅(jiān)持其精度數(shù)據(jù)。對(duì)于弧焊和切割機(jī)器人，軌跡的重復(fù)性應(yīng)小于焊絲直徑或刀具孔直徑的1/2，通常±0.30.5mm或更小。
7)用戶內(nèi)存容量是指機(jī)器人控制器中主計(jì)算機(jī)的內(nèi)存容量。這反映了機(jī)器人可以存儲(chǔ)的教學(xué)程序的長(zhǎng)度，也與可加工工件的復(fù)雜程度有關(guān)。通常表示為能夠存儲(chǔ)機(jī)器人命令的系數(shù)數(shù)和存儲(chǔ)的總字節(jié)數(shù)(Byte)。
弧焊、切割、點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)具有線性插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能。
每個(gè)工廠機(jī)器人都有自己的特殊語(yǔ)言，但其屏幕顯示可以顯示多種語(yǔ)言。例如，Deca機(jī)器人可以選擇顯示英語(yǔ)、德語(yǔ)、法語(yǔ)、意大利語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、瑞士語(yǔ)等多種語(yǔ)言。這對(duì)于方便工人的工作是非常有用的。中國(guó)家用機(jī)器人可以用中文展示。
10)具有自診斷功能的機(jī)器人應(yīng)具有主要部件和主要功能模塊的自動(dòng)檢測(cè)、故障報(bào)警和故障定位顯示等功能。這對(duì)于保證機(jī)器人的快速修復(fù)和保障是非常重要的。因此，自診斷功能是機(jī)器人的一個(gè)重要功能，也是評(píng)價(jià)機(jī)器人完整性的主要指標(biāo)之一。目前，世界*****工業(yè)機(jī)器人已有30 - 50項(xiàng)自我診斷功能。這些功能項(xiàng)通過(guò)指定代碼和指示燈向用戶顯示診斷結(jié)果和告警。
11)自我保護(hù)和安全保障功能機(jī)器人具有自我保護(hù)和安全保障功能。主要包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過(guò)熱保護(hù)、自動(dòng)關(guān)機(jī)保護(hù)、速度超過(guò)限制時(shí)自動(dòng)關(guān)機(jī)保護(hù)、赤潮捕獲自動(dòng)關(guān)機(jī)保護(hù)等，可以防止機(jī)器人傷害人或損壞周邊設(shè)備。各種類型的機(jī)器人安裝在機(jī)器人的工作部件中。觸覺(jué)觸摸或接近傳感器，可使機(jī)器人自動(dòng)停止工作。
2. 焊接機(jī)器人專用技術(shù)指標(biāo)
1)適用的焊接或切割方法這對(duì)于弧焊機(jī)器人尤其重要。這從根本上反映了機(jī)器人控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的抗干擾能力。目前，一般的弧焊機(jī)器人只采用MIG焊接方法，由于這些焊接方法不需要采用高頻電弧點(diǎn)火，機(jī)器人的控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有特殊的抗干擾措施，可以采用鎢電弧焊。該機(jī)器人是近年來(lái)的新產(chǎn)品，具有一套特殊的抗干擾措施。在選擇機(jī)器人時(shí)要注意這一點(diǎn)。
這對(duì)于弧焊機(jī)器人來(lái)說(shuō)是非常重要的，它關(guān)系到弧焊機(jī)器人的工藝性能。目前，弧焊機(jī)器人的擺動(dòng)功能已經(jīng)有了很大的不同。有的機(jī)器人只有幾種固定的擺動(dòng)模式，有的機(jī)器人只能在xy平面上任意設(shè)置擺動(dòng)模式和參數(shù)，能夠在空間(xy, z)中移動(dòng)。在這個(gè)范圍內(nèi)任意設(shè)置擺動(dòng)模式和參數(shù)。
這是焊接教學(xué)中非常有用的一個(gè)功能，即在進(jìn)行焊接教學(xué)時(shí)，先傳授焊縫上某一點(diǎn)的位置，然后調(diào)整焊槍或焊鉗的姿勢(shì)。調(diào)整姿勢(shì)時(shí)，原有教學(xué)點(diǎn)的位置完全不變。其實(shí)機(jī)器人可以自動(dòng)補(bǔ)償由于姿態(tài)的調(diào)整而引起的歸點(diǎn)位置的變化，保證歸點(diǎn)的坐標(biāo)，方便操作者的教學(xué)。
4)焊接工藝故障自檢、自處理功能。這是指焊接過(guò)程中常見(jiàn)的故障，如點(diǎn)焊的粘絲、斷絲、粘電極等。這些故障發(fā)生后，如果不及時(shí)采取措施，就會(huì)造成機(jī)器人損壞等重大事故�；蛘叱霈F(xiàn)碎片。因此，機(jī)器人須具備檢測(cè)此類故障并實(shí)時(shí)自動(dòng)停機(jī)報(bào)警的功能。
5)為了保證焊接質(zhì)量，需要改變引弧和合弧功能參數(shù)。在機(jī)器人焊接中，應(yīng)該能夠在教學(xué)過(guò)程中進(jìn)行設(shè)置和修改，這是弧焊機(jī)器人不可缺少的功能。
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