安川機(jī)器人MOTOMAN-GP35L

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：35KG
動(dòng)作范圍：2538mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-GP35L
型號(hào)		YR-1-06VXL35-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	35kg
	U臂上	10kg
*大可達(dá)		2538 ㎜
重復(fù)定位精度*2		±0.07mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-90° - +135°
	U軸（上臂）	-80° - +206°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-125° - +125°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	3.14rad/s, 180°/s
	L軸（下臂）	2.44rad/s, 140°/s
	U軸（上臂）	3.11rad/s, 178°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	4.36rad/s, 250°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	4.36rad/s, 250°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	6.28rad/s, 360°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	147N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	147N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	78N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	10kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	10kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	4kg.m2
本體質(zhì)量		600kg
防護(hù)等級(jí)		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動(dòng)	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		4.5kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注		*1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。 *2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 *4：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。