為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于自動(dòng)化焊接的機(jī)器人工作站，提供一
種用于自動(dòng)化焊接的機(jī)器人工作站，優(yōu)化焊接質(zhì)量，提高焊接效率，節(jié)約人力成本，實(shí)現(xiàn)變
速箱、管片拼裝機(jī)自動(dòng)化焊接生產(chǎn)。
一種用于自動(dòng)化焊接的機(jī)器人工作站，包括：地軌和第二地軌；安裝于所述第
一地軌上的***弧焊機(jī)器人；安裝于所述第二地軌上的第二弧焊機(jī)器人；控制所述***弧
焊機(jī)器人和所述第二弧焊機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行焊接的控制系統(tǒng)。
進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式中，用于自動(dòng)化焊接的機(jī)器人工作站還
包括：與***弧焊機(jī)器人匹配的自動(dòng)換槍焊接系統(tǒng)；與第二弧焊機(jī)器人匹配的第二自動(dòng)換槍焊接系統(tǒng)。
進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式中，弧焊機(jī)器人和第二弧焊機(jī)器人上均設(shè)置有噴嘴傳感器。
進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式中，弧焊機(jī)器人和第二弧焊機(jī)器人上均設(shè)置有探針傳感器。
進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式中，用于自動(dòng)化焊接的機(jī)器人工作站還包括電弧實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)。
進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式中，弧焊機(jī)器人安裝于所述地
軌上具體為地軌上安裝有可沿所述地軌移動(dòng)的外部軸滑軌，外部軸滑
軌與地軌垂直設(shè)置；外部軸滑軌上還設(shè)置有可沿所述外部軸滑軌移動(dòng)的第二
外部軸滑軌，第二外部軸滑軌與外部軸滑軌垂直設(shè)置，弧焊機(jī)器人安裝于第二外軸滑軌上。
更進(jìn)一步地，弧焊機(jī)器人滑動(dòng)安裝于第二外部軸滑軌上，弧焊機(jī)器人可沿第二外部軸滑軌移動(dòng)。
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