碼垛機(jī)器人是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)環(huán)節(jié)中的核心設(shè)備。包裝完畢的產(chǎn)品通過(guò)輸送機(jī)導(dǎo)入到機(jī)器人的抓取位置，機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品的種類(lèi)和產(chǎn)品編碼信息以及垛盤(pán)信息完成自動(dòng)堆垛，碼垛完畢后由自動(dòng)輸送設(shè)備輸往立體倉(cāng)庫(kù)。在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)物流系統(tǒng)中自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)（如有軌小車(chē)）負(fù)責(zé)空托盤(pán)的分配和輸送。出庫(kù)時(shí)，機(jī)器人根據(jù)從立體倉(cāng)庫(kù)里輸送出來(lái)的垛盤(pán)和產(chǎn)品的信息自動(dòng)選擇拆垛順序，將垛盤(pán)上貨物依次放置到輸送線上，供裝車(chē)貨運(yùn)。