MR-JE-40A
由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部提供24VDC電源,VDD為24V電源的正端,SG端為24V電源的負(fù)端,以SERRVO ON信號(hào)(伺服使能)為例說明分析輸入電路。這是一個(gè)光電耦合輸入端,電流從+24VDC電源流出VDD端,從COM端流入光電耦合器,從SON端流出驅(qū)動(dòng)器,經(jīng)控制開關(guān)(在閉合狀態(tài))流入SG端,即+24V的負(fù)端。當(dāng)控制開關(guān)閉合,就將開關(guān)量信號(hào)輸入給驅(qū)動(dòng)器。
伺服電機(jī)要處于工作狀態(tài),首先必須將SERRVO ON信號(hào)(伺服使能)接通。在該信號(hào)接通后,伺服驅(qū)動(dòng)器向伺服電機(jī)提供直流電源,使用電機(jī)線圈處在激磁狀態(tài),電機(jī)軸為鎖定位置。即外力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),很快會(huì)回復(fù)到原來位置,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接收到上位機(jī)(PLC)送來的脈沖指令信號(hào),電機(jī)就會(huì)依指令的要求進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),電機(jī)要正常運(yùn)轉(zhuǎn),SERRVOON信號(hào)必須接通,當(dāng)上位機(jī)向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖指令信號(hào)期間,如果SERRVO ON信號(hào)斷開,驅(qū)動(dòng)器就拒絕接受脈沖指令信號(hào),就會(huì)丟失部分脈沖指令信號(hào),所以伺服電機(jī)運(yùn)行之前必須將電機(jī)處于SERRVO ON信號(hào)接通狀態(tài),一般情況下,只有在設(shè)備維護(hù),故障處理,伺服停止,才使用SERRVOON信號(hào)處于斷開狀態(tài)。
2. 位置控制方式的脈沖指令信號(hào)輸入
以匯川公司生產(chǎn)的IS620P型系列伺服驅(qū)動(dòng)器為例說明。
①位置脈沖指令輸入信號(hào)
驅(qū)動(dòng)的脈沖指令輸入方式可能有三種:
(1)差分驅(qū)動(dòng)輸入方式;脈沖輸入頻率500KHZ
(2)集電極開來輸入方式;脈沖輸入量頻率200KHZ
(3)高速差分驅(qū)動(dòng)輸入方式;脈沖輸入量頻率4MHZ
驅(qū)動(dòng)器的脈沖指令輸入形式也有三種:
(1)方向+脈沖
(2)A,B相正交脈沖
(3)CW/CCW正傳/反轉(zhuǎn)脈沖
②上位機(jī)(PLC)以差分驅(qū)動(dòng)方式輸出脈沖指令的接線方式
上位機(jī)(PLC)兩差分輸出直接與驅(qū)動(dòng)器的PULS+,PULS-和SIGN+,SIGN-相連接,通過200Ω的電阻,光耦接口電路輸入給伺服驅(qū)動(dòng)器。上位機(jī)和兩底線相連