產(chǎn)品名稱:庫卡KUKA電機(jī)00-115-926伺服電機(jī)1FK7060-5 AF71-1ZZ9-ZS03
產(chǎn)品型號:1FK7060-5 AF71-1ZZ9-ZS03
產(chǎn)品編號:00-115-926
產(chǎn)品品牌:KUKA庫卡
產(chǎn)品類型:伺服電機(jī)
產(chǎn)品用途:庫卡機(jī)器人
額定功率:1.5KW
額定電流:3.7A
額定電壓:146V
額定扭矩:3000/7200min
原產(chǎn)國/地區(qū):德國
防護(hù)等級:IP65
提供質(zhì)保,可開專票。
因產(chǎn)品上傳數(shù)量有限,如您有其他機(jī)器人零部件的需求,請電議我們,留言無法回復(fù)!
庫卡KUKA電機(jī)00-115-926伺服電機(jī)1FK7060-5 AF71-1ZZ9-ZS03
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我司有大量樣機(jī)測試平臺,可為客戶提供檢測。首先了解客戶設(shè)備故障,為客戶確認(rèn)故障點(diǎn),并提供解決方案及報(bào)價(jià),客戶可選擇發(fā)至我司維修檢測或者技術(shù)工程師出差服務(wù),維修產(chǎn)品測試正常后發(fā)貨。
我們將以的品質(zhì)、的信譽(yù)、真誠積極的合作態(tài)度,與您建立一種互信、穩(wěn)固、可靠、久遠(yuǎn)的合作關(guān)系。為企業(yè)提供機(jī)器人問題系統(tǒng)解決方案!
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優(yōu)勢品牌:ABB;發(fā)那科FANUC;安川YASKAWA;KUKA庫卡;川崎Kawasaki;西門子SIEMENS;橫河Yokogawa;德國鈷領(lǐng)guhring;FESTO費(fèi)斯托;OMRON歐姆龍;Nabtesco納博特斯克
Product Name: KUKA Motor 00-115-926 Servo Motor 1FK7060-5 AF71-1ZZ9-ZS03
Product model: 1FK7060-5 AF71-1ZZ9-ZS03
Product number: 00-115-926
Product brand: KUKA KUKA
Product type: Servo motor
Product use: Kuka robot
Rated power: 1.5KW
Rated current: 3.7A
Rated voltage: 146V
Rated torque: 3000/7200min
Country/region of origin: Germany
Protection level: IP65
Provide warranty and can issue special invoices.
Due to the limited number of product uploads, if you have any needs for other robot parts, please call us and we cannot reply to your message!
KUKA Motor 00-115-926 Servo Motor 1FK7060-5 AF71-1ZZ9-ZS03
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伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。
1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機(jī)的維修,只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時(shí)對位要求也比普通電機(jī)更高。
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用銅線。充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機(jī)外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),還需要了解分布情況,同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標(biāo)不治本,為節(jié)約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。
編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修考驗(yàn)技術(shù)含量的地方,畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換,但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn),不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式,加上脈沖密度過大,另外編碼器的對位有不同的算法,使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性,造成維修的難度加大。
伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測試的難題,試機(jī)是一個技術(shù)看點(diǎn)。
伺服電機(jī)維修故障范圍:
維修故障:
l 磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、
l 編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、
l 電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、
l 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、
l 高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,
l 剎車失靈、剎車片磨損、
l 低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
l 啟動報(bào)警、啟動跳閘、
l 過載、過壓、過流、
l 不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、
l 失磁、跑位、走偏差、
l 輸出不平衡、
l 編碼器報(bào)警、編碼器損壞、
l 位置不準(zhǔn)、
l 一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、
以上問題湖南馳開智能機(jī)器人有限公司均可幫您處理
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