基本規(guī)格

功率范圍

1.0~32KW

輸入電源

單/三相AC200V~240V，50/60Hz；三相AC340V~420V，50/60Hz

編碼器反饋

17Bit/23Bit通訊編碼器

控制方式

三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式

使用

環(huán)境

環(huán)境溫度

運(yùn)行：-10～+40℃（無(wú)凝露）/保存：−20～+60℃（無(wú)凝露）

環(huán)境濕度

運(yùn)行/保存：90%RH以下（無(wú)凝露）

耐振動(dòng)/耐沖擊

4.9m/s2/ 19.6m/s2

功能

保護(hù)功能

過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過(guò)大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)、振蕩保護(hù)、運(yùn)行斷線(xiàn)保護(hù)等

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器

無(wú)

通訊功能

RS232：標(biāo)準(zhǔn)MODBUS   RTU協(xié)議

EtherCAT：支持EtherCAT總線(xiàn)通訊（***大32軸）

制動(dòng)電阻

內(nèi)置制動(dòng)電阻、可外接制動(dòng)電阻

顯示及操作

5位LED指示燈、電源指示燈、4個(gè)按鍵操作

負(fù)載變動(dòng)率

0～***負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）

電壓變動(dòng)率

額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）

溫度變動(dòng)率

20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）

輸入輸出信號(hào)

位置

輸出

輸出形態(tài)

無(wú)

分頻功能

無(wú)

集電極Z相輸出

支持

模擬量輸入

無(wú)

數(shù)字輸入

4路SI輸入

伺服使能、報(bào)警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號(hào)、內(nèi)部控制模式方向切換

數(shù)字輸出

4路SO輸入

定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、速度到達(dá)、制動(dòng)器釋放輸出、警告輸出

位置控制模式

***大輸入脈沖頻率

集電極開(kāi)路：200kpps

脈沖指令模式

可接受18~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào)

控制方式

外部脈沖/內(nèi)置位置/EtherCAT運(yùn)動(dòng)總線(xiàn)

前饋補(bǔ)償

0~***（設(shè)定分辨率為1%）

定位完成寬度設(shè)定

0～65535指令單位（設(shè)定分辨率為1指令單位）

電子齒輪比

1/10000≤B/A≤10000

速度控制模式

控制方式

內(nèi)部三段速、外部速度模式

指令平滑方式

低通濾波，平滑濾波器

模擬量輸入

電壓范圍

無(wú)

輸入阻抗

無(wú)

轉(zhuǎn)矩限制

內(nèi)部參數(shù)

速度變動(dòng)率

外部負(fù)載額定變動(dòng)0~***負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）

額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）

環(huán)境溫度20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）

轉(zhuǎn)矩控制模式

控制方式

內(nèi)部轉(zhuǎn)矩

指令平滑方式

低通濾波，平滑濾波器

模擬量輸入

電壓范圍

無(wú)

輸入阻抗

無(wú)

速度限制

支持

總線(xiàn)控制模式

控制軸數(shù)

32軸

通訊協(xié)議

EtherCAT協(xié)議