位置控制頻率：

×1倍頻：4Mpps

×2倍頻：2Mpps

×4倍頻：1Mpps

集電極開路：200kpps

說明：發(fā)生占空比偏差時頻率會下降

使用溫度：-5~55℃/保存溫度：-20~85℃

5%-95%RH(不結(jié)露、無凍結(jié))

耐振動:4.9m/s²/耐沖擊:19.6m/s²

只支持參數(shù)速度控制模式

輸入信號：10通道

輸入信號為：S-ON（伺服使能）、

P-CON（比例控制）、ALM-RST（報警復(fù)位）、

CLR（位置偏差清除）、P-OT（正轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止）、

N-OT（反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止）、PCL（正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制）、

NCL（反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制）

除了Touch Probe，其它信號均可進(jìn)行分配、正負(fù)邏輯的變更

輸出信號：4通道

輸出信號為：COIN（定位完成）、VCMP（同速檢測）、

TGON（電機(jī)旋轉(zhuǎn)檢測）、ALM（伺服報警）、

S-RDY（伺服就緒）、BK（制動器）、

PGC（編碼器C脈沖）、OT（超程檢測）、HOME（回零完成）、REMOTE（遠(yuǎn)程IO）、TCR（轉(zhuǎn)矩檢測）

除了ALM，其它信號均可進(jìn)行分配、正負(fù)邏輯的變更

EtherCAT通訊模塊，采用CiA402協(xié)議 CAN通信端口，采用CANopen協(xié)議

顯示功能：5個數(shù)碼管，5個按鍵

CHARGE, POWER，SYS，RUN, ERR，L/A OUT，AXIS-A/B