通過(guò)測(cè)試川崎機(jī)器人防護(hù)服表面涂層的耐磨性，研究不同涂層對(duì)川崎機(jī)器人防護(hù)服磨損性能的影響。目前，針對(duì)川崎機(jī)器人防護(hù)服磨損性能測(cè)試方法有多種，但沒有一種測(cè)試方法能同時(shí)滿足對(duì)川崎機(jī)器人防護(hù)服耐磨性能的測(cè)試要求，因此本文采用一種綜合評(píng)價(jià)方法進(jìn)行測(cè)試。
實(shí)驗(yàn)方法：使用高真空多功能磨損試驗(yàn)機(jī)在不同條件下對(duì)川崎機(jī)器人防護(hù)服進(jìn)行磨損試驗(yàn)，從而得到耐磨性能不同的材料。以材料為標(biāo)準(zhǔn)，采用綜合評(píng)價(jià)法進(jìn)行評(píng)價(jià)。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果：在實(shí)驗(yàn)條件下，通過(guò)對(duì)川崎機(jī)器人防護(hù)服表面涂層的耐磨性進(jìn)行測(cè)試，得到以下結(jié)果：
1、隨著涂層厚度的增加，涂層與機(jī)器人的磨耗量逐漸減少。

二、實(shí)驗(yàn)方法

1.按配方在川崎機(jī)器人防護(hù)服上噴涂一層特殊的涂層，然后在高溫爐中進(jìn)行測(cè)試，具體試驗(yàn)方法如下：
a）將一種粉末狀涂層放入一個(gè)無(wú)水乙醇中，然后將其放入高溫爐中進(jìn)行烘烤。溫度為600℃，烘烤時(shí)間為10 min，分別用高速攝影和紅外光譜儀對(duì)涂層進(jìn)行掃描拍攝；
b）將干燥后的涂層放置在溫度為400℃的高溫爐中，并在室溫下烘烤15 min。用紅外光譜儀對(duì)涂層進(jìn)行掃描拍攝；
c）將經(jīng)過(guò)烘烤后的川崎機(jī)器人防護(hù)服放入高溫爐中進(jìn)行測(cè)試。實(shí)驗(yàn)條件為：溫度400℃，時(shí)間10 min。其中在測(cè)試過(guò)程中，每次取出后要重新按照配方在川崎機(jī)器人防護(hù)服上噴涂一層特殊的涂層。
其中在測(cè)試過(guò)程中要對(duì)川崎機(jī)器人防護(hù)服進(jìn)行加熱。

三、實(shí)驗(yàn)結(jié)果

1、川崎機(jī)器人防護(hù)服在實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，其性能可以滿足半導(dǎo)體封裝生產(chǎn)線的要求。
2、根據(jù)以上實(shí)驗(yàn)結(jié)果，我們可以得出結(jié)論：
（1）川崎機(jī)器人防護(hù)服在高溫條件下（400℃）不會(huì)發(fā)生形變。
（2）在高溫條件下，川崎機(jī)器人防護(hù)服仍然可以正常工作。
3、根據(jù)以上實(shí)驗(yàn)結(jié)果，我們可以得出結(jié)論：川崎機(jī)器人防護(hù)服具有優(yōu)異的耐磨損性能和耐高溫性能。
4、在使用過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)川崎機(jī)器人防護(hù)服涂層厚度對(duì)其使用壽命有一定的影響。由于采用了特殊的噴涂工藝，川崎機(jī)器人防護(hù)服涂層厚度達(dá)到了一定程度后，可以減少涂膜厚度，從而使得川崎機(jī)器人防護(hù)服的使用壽命得到了提高。
5、對(duì)于目前應(yīng)用于半導(dǎo)體封裝生產(chǎn)線的機(jī)器人，川崎機(jī)器人防護(hù)服涂層可以起到一定的保護(hù)作用，防止因高溫環(huán)境而造成對(duì)封裝材料的污染。同時(shí)對(duì)于延長(zhǎng)川崎機(jī)器人防護(hù)服的使用壽命也有一定作用。