帕斯科山東機(jī)器人科技有限公司作為智能工廠服務(wù)商，從智能制造解決方案的提供，到工業(yè)電氣產(chǎn)品的一站式采購(gòu)，從智能制造培訓(xùn)到專業(yè)維護(hù)保養(yǎng)，圍繞設(shè)備的智能升級(jí)改造、生產(chǎn)加工、設(shè)備保障、技能培訓(xùn)等多個(gè)方面，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能、**、環(huán)保和安全。帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司經(jīng)銷的碼垛機(jī)器人的品種齊全、價(jià)格合理。歡迎新老客戶來我司洽談合作。
碼垛機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。而碼垛機(jī)器人本體是整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的部件。
今天我們來了解下碼垛機(jī)器人本體的主要組成部分，碼垛機(jī)本體主要有底座、主構(gòu)架、大臂、小臂、腕部和末端執(zhí)行器組成的，具有四個(gè)自由度，即四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，分別為：底座與主架構(gòu)之間，主架構(gòu)與大臂之間，大臂與小臂之間，腕部與末端執(zhí)行器之間的四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。底座是碼垛機(jī)器人的承重基礎(chǔ)部件，固定在地面或支架上，主架構(gòu)是大臂的支撐部件，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的回轉(zhuǎn)功能，主架構(gòu)可以在底座上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，大臂是小臂的支撐部件，大臂的擺動(dòng)可以改變末端執(zhí)行器在水平方向上的行程，而小臂的俯仰則可以實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器在垂直方向上的位置變換，腕部的末端執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可以調(diào)整承載目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)角度和位置。
碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人節(jié)省了勞動(dòng)力，節(jié)省空間。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活、快速、穩(wěn)定性高，作業(yè)。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用***技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。
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