機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容主要為更換六個(gè)軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件更換、控制柜內(nèi)各模塊運(yùn)行情況檢查、控制柜內(nèi)各線纜磨損情況檢查等。

長期不更換油脂會(huì)造成機(jī)器人六個(gè)軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞，不會(huì)對(duì)減速器潤滑反而會(huì)加重磨損，減短機(jī)器人的使用壽命。更換油脂時(shí)我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨氣味，所以及時(shí)更換油脂是機(jī)器人保養(yǎng)必要做的。

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