碼垛機(jī)器人的能力比機(jī)械式碼垛機(jī)、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修。主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維持費(fèi)用很低。
在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行清潔的時(shí)候,要用抹布對(duì)各個(gè)部位進(jìn)行清理,必要的時(shí)候還可以用氣動(dòng)裝置進(jìn)行灰塵的清掃;碼垛機(jī)器人在工作 的情況下,由于有振動(dòng),所以這時(shí)候接下來(lái)檢查一下螺絲是否有松動(dòng),并對(duì)其緊固;下一步在檢查限位擋塊是否有磨損和松動(dòng),同時(shí)要檢查電纜和和機(jī)械零位的測(cè)量,如果有問(wèn)題,應(yīng)當(dāng)及時(shí)更換修整。
碼垛機(jī)器人每工作一年或者6000小時(shí),就得進(jìn)行保養(yǎng),機(jī)器人保養(yǎng)是日積月累的事情,應(yīng)貫穿于機(jī)器人生命周期。
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