工業(yè)機(jī)器人本體上的電池用來(lái)保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。電池需要每年更換,在電池電壓下降報(bào)警出現(xiàn)時(shí),也允許用戶更換電池。若不及時(shí)更換,則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警,此時(shí)工業(yè)機(jī)器人將不能動(dòng)作,遇到這種情況再更換電池,還需要做零點(diǎn)復(fù)位,才能使工業(yè)機(jī)器人正常運(yùn)行。
更換工業(yè)機(jī)器人本體電池的步驟如下
① 保持工業(yè)機(jī)器人電源開啟,按機(jī)器急停按鈕。
② 打開電池盒的蓋子,拿出舊電池。
③ 換上新電池,注意不要裝錯(cuò)正負(fù)極(電池盒的蓋子上有標(biāo)識(shí))。
④ 蓋好電池盒的蓋子,上好螺絲。
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