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發(fā)布信息

庫卡 KR6 R1820 ARC HW+Megmeet CM350A電源 松源焊槍(傳感器)

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品牌: 庫卡
型號: KR6 R1820 ARC HW
電源: CM350A
配件: 清槍站/變位機/導軌
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-04-25 15:50
瀏覽次數: 407
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
                                          工博士機器人標準焊接工作站



                          本體: KR6 R1820 ARC HW                 軸數:6

              電源:麥格米特CM350                          負載:6公斤
                                                 
              焊槍: TBi ROBO 7G-L內置                 臂展:1820mm

        配件:板/管/盤軸/底座                     精度:0.04mm
                                               
              選配:清槍站/變位機/導軌


KR6 R1820 ARC HW
工業(yè)機器人焊接工作站的工作原理:

工業(yè)機器人焊接工作站正常運行的中樞是其控制柜中的計算機系統。焊接

機器人工作站通過計算機系統對焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動態(tài)過程進行

智能傳感,根據傳感信息對各種復雜的空間曲線焊縫進行實時跟蹤控制,

從而控制焊槍能夠實現規(guī)劃軌跡運行,并對焊接動態(tài)過程進行實時智能控

制。

其中焊接機器人采用六軸關節(jié)型設計,具備六個關節(jié)自由度,在工作中主

要依靠智能控制系統實現統一規(guī)劃,點焊機器人通常采用示教再現的工作

原理,操作人員通過引導點焊機械臂,一步步按實際任務操作一遍,機器

人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數、焊接

參數等,并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。

焊接工作站基本組成結構:
 
焊接工作站主要包括兩大部分,一部分是焊接機器人系統;另一部分是周邊設備。

● 焊接機器人系統包括:機器人本體及控制系統、焊接電源、送絲系統、水箱、焊槍;

● 周邊設備包括:變位機、移動裝置、安全系統(圍欄、光柵、自動門、

門鎖等)、排煙系統等。

控制系統、驅動器、執(zhí)行元器件如電機、機械機構、焊機系統。其可以獨

立完成焊機工作,也可以使用在自動化生產線上,作為焊接工序的一個工

藝部分,成為生產線上一個具有焊接功能的一個“站”。

成功案例:

焊接工作站圖片


工博士焊接工作站
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