工博士機器人標(biāo)準(zhǔn)焊接工作站
本體： KR6 R1820 ARC HW 軸數(shù)：6
電源：麥格米特CM350 負載：6公斤
焊槍： TBi ROBO 7G-L內(nèi)置 臂展：1820mm
配件：板／管／盤軸/底座 精度：0.04mm
選配：清槍站/變位機/導(dǎo)軌
工業(yè)機器人焊接工作站的工作原理：
工業(yè)機器人焊接工作站正常運行的中樞是其控制柜中的計算機系統(tǒng)。焊接
機器人工作站通過計算機系統(tǒng)對焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動態(tài)過程進行
智能傳感，根據(jù)傳感信息對各種復(fù)雜的空間曲線焊縫進行實時跟蹤控制，
從而控制焊槍能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)劃軌跡運行，并對焊接動態(tài)過程進行實時智能控
制。
其中焊接機器人采用六軸關(guān)節(jié)型設(shè)計，具備六個關(guān)節(jié)自由度，在工作中主
要依靠智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)統(tǒng)一規(guī)劃，點焊機器人通常采用示教再現(xiàn)的工作
原理，操作人員通過引導(dǎo)點焊機械臂，一步步按實際任務(wù)操作一遍，機器
人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接
參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。
焊接工作站基本組成結(jié)構(gòu)：
焊接工作站主要包括兩大部分，一部分是焊接機器人系統(tǒng)；另一部分是周邊設(shè)備。
● 焊接機器人系統(tǒng)包括：機器人本體及控制系統(tǒng)、焊接電源、送絲系統(tǒng)、水箱、焊槍；
● 周邊設(shè)備包括：變位機、移動裝置、安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動門、
門鎖等）、排煙系統(tǒng)等。
控制系統(tǒng)、驅(qū)動器、執(zhí)行元器件如電機、機械機構(gòu)、焊機系統(tǒng)。其可以獨
立完成焊機工作，也可以使用在自動化生產(chǎn)線上，作為焊接工序的一個工
藝部分，成為生產(chǎn)線上一個具有焊接功能的一個“站”。
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