【主要特性】
大中空孔徑
中空大孔徑，與您的關(guān)節(jié)模組***融合
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散熱性能好
散熱好
絕緣佳
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結(jié)構(gòu)緊湊
定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)緊湊 轉(zhuǎn)子采用高性能稀土永磁材料
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響應快速
轉(zhuǎn)動慣量小
動態(tài)響應快
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控制**
轉(zhuǎn)矩脈動極低，易于速度控制和***定位
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【規(guī)格參數(shù)】
| 電機參數(shù) |
單位 |
5420 |
6013 |
6425 |
7631 |
8427 |
10031 |
| 連續(xù)額定輸出功率 |
W |
118 |
118 |
200 |
308 |
400 |
750 |
| 轉(zhuǎn)速@額定功率 |
rpm |
4300 |
4000 |
3000 |
2300 |
3000 |
2000 |
| 設(shè)計電壓 |
V |
48 |
48 |
48 |
48 |
48 |
48 |
| 連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 |
Nm |
0.42 |
0.44 |
0.9 |
1.7 |
1.76 |
4.3 |
| 連續(xù)電流 |
A |
4.7 |
4.6 |
6.1 |
9.2 |
11.5 |
19.6 |
| 峰值轉(zhuǎn)矩 |
Nm |
1.4 |
1.45 |
2.8 |
5.52 |
5.2 |
11.7 |
| 峰值電流 |
A |
16.1 |
15.3 |
19.8 |
32.6 |
38.2 |
52.6 |
| 線反電動勢 |
Vrms/krpm |
6.4 |
6.3 |
9.3 |
12.6 |
9.8 |
14.3 |
| 轉(zhuǎn)矩常數(shù) |
Nm/Arms |
0.096 |
0.094 |
0.149 |
0.185 |
0.155 |
0.227 |
| 齒槽定位力矩(峰-峰值) |
mNm |
1.2 |
1.1 |
2.4 |
1.9 |
1.6 |
7.2 |
| 定子相電阻 |
Ω |
0.77 |
0.72 |
0.51 |
0.18 |
0.12 |
0.08 |
| 定子d/q軸電感 |
mH |
0.31 |
0.3 |
0.59 |
0.29 |
0.3 |
0.15 |
| 極數(shù) |
|
12 |
12 |
8 |
12 |
12 |
12 |
| 定轉(zhuǎn)子總重量 |
kg |
0.27 |
0.26 |
0.51 |
0.72 |
0.91 |
1.71 |
【主要應用】
協(xié)作機器人 14,17,20,25 各型號關(guān)節(jié)
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